→ StringR: 3種驅動方式Wave drive、Full step drive、Half stepping 04/11 22:53
→ StringR: 馬達規格給的驅動表就是Half stepping 04/11 22:54
→ sanbis: 可以指點一下x Phase / x Step 的含意嗎？ 04/12 00:10
首先專業推薦~
剛剛看了一下找到的 spec ~
只有一頁~規格還不怎麼完整~
No.f phases 4
Voltage 12VDC
Current 40mA
Resistance 300 OM
Step angle 5.625
Reduction Ratio 1:64
No-load pull-out frequency 1000pps
No-load pull-out frequency 500pps
Pull-in tourque >=29.4mN.m
所以說 Reduction Ratio 1：64 就是減速比？
但是 4 Phase/8 Step 跟 4 Phase/4 Step
到底是怎麼看的…………好吧~我很菜~
※ 引述《StringR (MoO～)》之銘言：
: 28BYJ-48裡面有內建減速齒輪，所以你要把步進角再除以減速比才是實際step。
: 28BYJ-48的步進角是5.625/64，馬達本體確實是64 step就轉一圈，但是減速比
: 是1/64，所以你要64/(1/64) or 64*64 => 4096 step，這樣才會真的轉一圈。
: 規格5.265/64，是用4 Phase/8 Step來算的，所以如果你用4 Phase/4 Step驅動，
: 則是11.25/32，加上減速比1/64則為 32/(1/64) or 32*64 => 2048 step一圈。
: 另外驅動方式是這樣看的，原始spec給的是CCW(逆時針)驅動順序：
: 4 Phase/8 Step
: -------------------------------------
: Step | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
: -------------------------------------
: 紅 | 固定 +5V |
: -------------------------------------
: 橙 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |
: -------------------------------------
: 黃 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
: -------------------------------------
: 粉 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 |
: -------------------------------------
: 藍 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 |
: -------------------------------------
: 先假設你有一個IO Port，其中4 bit，順序由高到低接藍粉黃橙。
: 照spec逆時針轉的話，則要準備這樣的訊號pattern：
: {0x1, 0x3, 0x2, 0x6, 0x4, 0xC, 0x8, 0x9}
: 正轉就顛倒過來：
: {0x9, 0x8, 0xC, 0x4, 0x6, 0x2, 0x3, 0x1}
: 如果你要用4 Phase/4 Step的方式驅動，則只要看驅動表的step 2,4,6,8
: 逆轉pattern：
: {0x3, 0x6, 0xC, 0x9}
: 正轉：
: {0x9, 0xC, 0x6, 0x3}
: 我是用單晶片直接操作IO來舉例，arduino上要怎麼對應我就不清楚了。
: 要注意的是減速齒輪因為他的比例不是完美1/64，實際上大概是1/63.x，所以你連續
: 轉個幾圈，就會發現有點飄了，便宜的小馬達就這樣，算是不錯了。
: 至於轉速，我是try delay timing，所以怎麼從spec算出最高RPM，我也不知道 XD
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