[問題]smith負回授穩定度分析

[mozartbrian ()]

Smith在第九章(6ed)分析回授穩定度時用了兩個方法

一個是Nyqist polt 另一個是根軌跡法找pole

在使用根軌跡法時 當pole出現在虛軸上 我們說這電路marginally stable

假設此時虛軸的pole是jw1

而使用Nyquist polt時marginally stable發生在使圖通過(-1,0)的情況

假設在Nyquist plot中通過(-1,0)點時的角頻率是wp2

我的問題是wp1會等於wp2嗎?

會有這個想法是因為想到s=jw

但我知道s是經過傅利業轉換得出jw 因此又覺得wp1應該不會等於wp2

想請各位高手幫我釐清這個問題 感恩!

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 140.112.247.80
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1433001830.A.F34.html
→ mozartbrian: nyquist plot通過(-1,0)點時的wp2即是在bode圖中
→ mozartbrian: pahse margin=0時的角頻率
→ mozartbrian: 補充一下
推 A83X8CJ8: 如果我沒記錯  不論你用哪個方法分析  得出的結論是相同
→ A83X8CJ8: 的
→ A83X8CJ8: 因此 臨界穩定的wp會相等
→ mozartbrian: 恩 這我了解 我好奇的是pole jw1的w1會不會就是wp
→ mozartbrian: 剛剛用MATLAB跑發現真的是同一個點 但還是不太會解釋
→ A83X8CJ8: 就是我講的 你用哪種方法分析 最後結論一定一樣
→ A83X8CJ8: 所以你得到的"臨界穩定"的w 一定一樣阿
→ mozartbrian: 謝囉