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如標題 一直很好奇 古典的控制理論Type II Type III電流控制等等 是不是真的在電力電子領域就夠用了? 開始接觸狀態空間 了解了迴授有分成輸出回授跟狀態迴授 上面提到的都是使用輸出回授 版上有人玩過狀態回授的電力電子控制器嗎?? 業界會很常使用現代控制理論的方式去做控制嗎? 還是都depend on產品? 會用到現代控制理論的 應該都也是韌體部門了吧? 到了狀態回授才會有機會碰到 觀測器等等現代控制理論有的東西 一般來說現代控制會比古典的好吧? RHP(右半平面)的東西 在現代控制理論也比較好解吧? -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 140.134.29.80 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1434272166.A.5D5.html
ShoeiX12: 我對控制不熟 但我知道業界要的是便宜穩定的東西 06/14 20:07
cmty: 看產品應用的價值,低單價的電源PID就夠了 06/14 20:27
cmty: 高單價的產品,就有可能用到較複雜的方法 06/14 20:29
cmty: 以控制理論來說,不論是古典還是現代,都已發展久遠了 06/14 20:32
cmty: 原po列的題目在10幾年的馬達控制就已有大量研究和文獻了 06/14 20:34
cmty: 業界是否會採用取決於產品單價和成本 06/14 20:35
cmty: 畢竟很多條件要求只要古典控制就可達成了 06/14 20:37
cmty: 看原po像是在研究電源轉換,可以來討論看看 06/14 20:45
cebelas: 這樣說好惹 現代控制比古典控制有什摸優勢? 06/14 21:59
cebelas: 現代控制還是沒解決Power converter的根本問題啊~ 06/14 22:14
yugi2567: S大,我也覺得業界應該要的是這些 06/15 10:07
yugi2567: Cm大,真的!足夠好的控制器就已經足夠了 06/15 10:16
yugi2567: 只是真的很好奇近代控制理論的那些觀測器 06/15 10:16
yugi2567: EKF卡爾曼那些真的會有人用在電力電子轉換器上面嗎 06/15 10:17
yugi2567: 還是我真的是純粹對控制有興趣或許未來可以跳脫不只是做 06/15 10:17
yugi2567: 電源這一塊 06/15 10:17
yugi2567: ce大覺得用狀態回授好像可以解決輸出回授的一些問題 06/15 10:19
yugi2567: 感覺power converter硬體的問體應該是最大的問題 06/15 10:19
yugi2567: 如果對BW沒有特別要求的converter應該也沒必要 06/15 10:20
yugi2567: 用到現代控制那些複雜的矩陣運算吧 06/15 10:21
yugi2567: 覺得好奇怪 為什麼我的帳號旁邊是coursera拉哈哈哈哈 06/15 10:23
cmty: 當初會有這些高深的控制理論主要是時空環境的需求 06/15 11:19
cmty: 例如太空梭和國防武器的就需要精密的控制 06/15 11:21
cmty: 原本就不是給一般民用產品在使用的 06/15 11:22
cmty: 所以原po會有用不到的感覺 06/15 11:23
cmty: 以現實面考量,如何以最少的成本達到最好的效能 06/15 11:26
cmty: 也就是耳熟能詳的cp值才是業界最看重的 06/15 11:27
yugi2567: 謝謝cm大的回答 那我應該知道怎麼看待現代控制這回事了 06/15 23:44