[問題] stm32f429 控制伺服馬達

[clh960524 (CLH)]

最近在做專題
需要用STM32F429-discovery來控制伺服馬達
不過在寫完code後
卻發現伺服馬達會亂轉動(就是有時會轉到定點，不過常常會來回亂轉)
希望大大們幫我解答一下
謝謝

code:
http://codepad.org/fbHEH4Bj

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→ a149851571: 接到示波器看一下就知道了
推 Faraday: IDE裡面應該有debugger吧？
→ clh960524: 知道了謝謝
推 kingstong: 你CODE有沒有寫對啊?!還有用啥編譯器?!KEIL C或者ASM
→ kingstong: 又或是LABVIEW?!你不要用VISUAL C++給我寫啊!CODE寫完
→ kingstong: 有沒有燒進去IC啊!?還有伺服馬達用的電壓比較大,所以你
→ kingstong: 用的確定是伺服馬達還是步進馬達!?
→ clh960524: 問題已解決。是板子接觸不良
推 Faraday: 這是TI的板子，應該是用他們家的CSS，用過覺得debugger還
→ Faraday: 不錯用
→ Faraday: 囧...看錯型號了