[問題] 以電池透過DRV8837推動馬達的怪現象

[jason8404 (Jason)]

我在 MCU 端透過 TI DRV8837 來推動馬達:
http://i.imgur.com/t0urFMz.png
(來源: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8837.pdf )
VCC 使用 DCDC 後的3.3V,
VM 直接由 DCDC 前的電源直接提供(不過我在VM端少了那0.1uF的電容).

使用電源供應器供電的時候,
在 1.9V 仍可推動(電流為190 mA);
但改用電池(三顆AAA串聯)供電時,
在 2.7V (每顆電池約0.9V) 時,
則馬達只會"卡"一聲而沒轉動,
且 MCU 內 RAM 的暫存值被清空,
(?導致整個電路重開機了嗎?)

請問這問題有解嗎?

另外,
使用別人家的PCB來控制馬達,
用電源供應器顯示的電流量比我的PCB大,
且2.1V以下就無法轉動馬達.
但同樣2.7V的電池他們卻可以轉動馬達.

搞不懂.

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 211.20.219.156
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1441762091.A.379.html
※ 編輯: jason8404 (211.20.219.156), 09/09/2015 09:32:43
→ Schottky: 1.你怎麼接線的 2.啟動馬達需要多大電流，電池推得動嗎?
→ Schottky: 我猜你把 VM 和 VCC 都直接接到電池正極
推 kiwifruit682: VM,是接到MCU之PWM腳位
→ jason8404: to Schottky: 1. 我的接線方式如下圖, VM 接 V_Batt,
→ jason8404: VCC 接 DCDC 降壓後的 3V3.
→ jason8404: http://i.imgur.com/m7S6rOC.png
→ jason8404: 2. 啟動馬達的電流spec上為120mA, 以電源供應器實測,
→ jason8404: 分別為 180mA(1.9V), 280mA(3V), 350mA(4.5V).
→ jason8404: 電池使用三顆4號(理論值1250mAh)電池 (理論上應該推動)
→ jason8404: 而且同樣的馬達和電池, 用別人的PCB可以推得動, 這也是
→ jason8404: 我搞不懂的地方之一.
→ jason8404: 3.VM是直接到電池正極沒錯,不過VCC是接DCDC轉3.3V側.
→ Schottky: 你是說你把 2.7V 「降壓」成 3.3V 提供給 MCU 嗎?
→ jason8404: 電池使用三顆4號電池串聯, 目前為2.7V(0.9x3)
→ Schottky: 如果MCU的供電來源不是電池而是其他電源，那基本上沒錯
→ jason8404: to Schottky: 我使用了TI TPS62237這顆Buck,
→ jason8404: 在輸入為2.05~6V之間,穩定輸出3.3V.
→ jason8404: to kiwifruit682: 我以為VM是提供給馬達的DC電壓,
→ jason8404: MCU PWM 是接到 IN1 及 IN2. 是我搞錯了嗎?
→ jason8404: http://i.imgur.com/zb0vxIg.png
※ 編輯: jason8404 (211.20.219.156), 09/09/2015 11:03:42
→ Schottky: VM 應該要接電池正極沒錯
→ Schottky: step-down converter (buck) 輸出電壓不會高於輸入電壓
→ Schottky: 建議你量一下 3V3 的電壓是不是只剩電池電壓
→ Schottky: 如果有那種電壓不足自動改升壓的converter我也想買一打
→ jason8404: to Schottky: 重看一次spec後,你是對的.
→ jason8404: 然後有朋友提到電源供應器電壓穩定,
→ jason8404: 電池則會因為瞬間大電流而拉低電壓,
→ jason8404: 所以建議我用boost-buck, 馬達也吃穩壓後的電壓?