[問題] 相位領先時域補償

[ffigerr (心中的天堂)]

各位好

相位領先時域補償的作法是
滿足主極點要求，
測試該點是否在根軌跡上（利用角度-180度），
將原本轉移函數還缺的角度利用補上。

疑問是：為什麼不直接將阻尼係數、頻率直接帶入標準二階比較係數就可以滿足主極點的要求呢？

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→ chi731022: 印象中, 次極點要離主極點4倍遠, 才能用速似二階