→ Schottky: 看你怎麼算的，基本上就是計算式有問題造成的 03/30 21:02
→ Schottky: 自己檢查除錯一下吧 03/30 21:03
想請問如果用Arduino計算PID得到的結果，
兩筆正常、一筆出現nan(Not a number)
想請問該怎麼解決QQ
GOO的結果幾乎都是叫我把PID計算的變數全部宣告成double
可是我已經全換成double了=ˇ=
想請問還有沒有什麼解決方式
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