作者adaj (ada)
看板Electronics
標題[問題] 六軸IMU使用
時間Wed Apr 20 17:36:39 2016
大家好
最近小弟想使用一顆六軸的慣性感測器
他可得到三軸加速度及角速度(100Hz)
想要積分兩次得到位移的軌跡
但是怎麼計算都不太對
想問各位大大有沒有使用過的經驗能夠指導一下小弟QQ
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→ Schottky: 這會準才有鬼 04/20 17:45
→ adaj: 短時間內也不行嗎? 04/20 20:01
→ MasterChang: 用ADIS16448試試,會好一點點。 04/20 20:32
→ adaj: 想請問有計算的流程能參考一下嗎 04/20 21:31