Arduino紅外線測距求解

[hank0721 (霖)]

在做arduino 紅外線感測距離實驗
紅外線感測器是 TCRT5000
找了很多網路上成功的程式碼和接法
但是沒東西接近時數值也會一直從0到1023亂跳，無法測準確的距離！（如下圖）
http://i.imgur.com/2qJhT40.jpg
程式碼如下圖
http://i.imgur.com/ITkRQbz.jpg
請求各位大大求解！感謝～

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※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1470733192.A.257.html
→ hank0721: 已完全參照此篇接法和程式碼
→ hank0721: http://blog.huntgang.com/2014/06/17/arduino-tcrt5000
→ hank0721: -build-ir-sensor/
推 asanick: 光源都關掉(包含你的螢幕) 寫個判斷句判斷回傳值大於多
→ asanick: 少就讓Led亮 觀察看看結果如何
推 asanick: 再來，不曉得你的pin13 用處是什麼。如果你是uno版的話，
→ asanick: 是只能digital輸出的
推 asanick: 且Tcrt5000不是拿來做巡跡車的嗎? 也就是說這感測器在工
→ asanick: 作時基本上是幾乎貼地的 其感測範圍只有數十mm
推 SeLeKon: 不用超音波測嗎