推 HiJimmy: 可以在一開始先做歸零，再來就可以用算的了 03/19 13:57
http://i.imgur.com/AyHJeL1.jpg
如上圖所示，左半面是預計成品幾何結構，右半面是動作模式，也就是希望能夠做一個延
著x軸 y軸 z軸個別旋轉的臺子，
概念上有點像是目前直播愛用的”手持雲台“
左邊的檯子黑色部分預計用水管支撐，
圓盤對應隔壁三個旋轉軸向。
由於小弟是學電子的，以往沒接觸過電機機械，簡單爬文後知道有伺服馬達與步進馬達。
目前希望的旋轉模式是每個軸向可轉360度，且可指定一次轉幾度。看起來似乎是步進馬
達比較符合需求，不過如此一來是不是要額外外加定位的電路呢？
此外，通常大家都如何考量扭力呢？
目前預計MCU用arduino來做，如果要控制馬達出了用裡面的語法，我想用一般pwm的方式
來控制也許會比較靈活一點。
如果需要大一點栽種與扭力的馬達(不要太大顆)那又該如何選購與使用呢？
以上提問，麻煩大師們協助回答，感謝。
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