[問題] 請問有關波德圖，phase margin的問題

[lyc811123 (L.Y.C)]

http://i.imgur.com/UVNl4Ry.jpg
請問大家照片上，下方的P.M.算法，
tan^-1(wt/wp2)和tan^-1(wt/wz)是什麼意思？
為什麼減這兩個角度就可以得到Wt所對應的點呢？
麻煩大家幫小弟解答，謝謝

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→ MacBook5566: 沒記錯acrtan是在算那個pole/zero對你要看的那點wt
→ MacBook5566: 的phase貢獻，如果wt/wp2=0.1(wp2是wt的10倍)
→ MacBook5566: 那麼wp2不會對wt那點的phase做出貢獻(+-1dec)
→ MacBook5566: 不過這只是近似所以真正帶進去解會有點差
→ MacBook5566: +- 1decade指的是w會在0.1w到10w間讓phase變化90度
推 susuper: phase margin為迴路衰減到 open gain=0了距離繞一圈還有
→ susuper: 多少的phase空間，您這看起來像是兩級的系統 且由於負回
→ susuper: 授貢獻180度 第一極點近開始衰gain 如果您的第二極點跟
→ susuper: 第一零點完全離第一極點非常遠 從式子可以看到第二極點
→ susuper: 跟第二零點對您的tf完全沒影響 所以您的phase margin應
→ susuper: 該可以到90度 因為第一極點貢獻的轉移函數為 1/1+wt/wp1*
→ susuper: j wt1 大wp1很多您的轉移函數就等於-j在極坐標來看不就在
→ susuper: 縱軸上貢獻-90度 再加上負回授貢獻的180是不是代表您在wt
→ susuper: 時離360還有90度 同樣的道理 您可以計算您的零點在wt時貢
→ susuper: 獻多少的phase 第二極點也是 這樣您的公式就出來了
→ yugi2567: 好難…
→ lyc811123: 嗯嗯，謝謝m大和s大講解的很清楚！！替小弟解惑，感恩
→ lyc811123: ！！
※ 編輯: lyc811123 (111.241.25.15), 05/31/2017 17:10:40