[問題] 直流馬達的原點

[oshix (天空藍)]

各位前輩好

      小弟目前使用pic16f1823的晶片，

    來操作直流馬達，目前完成功能是透過兩

個開關來進行正、反，透過光遮斷部分來計

   數，目前馬達轉幾圈，想請教一下各位

    前輩兩個問題，1.如何把開關鎖住，就是

  我設定開關只能按幾次，之後再按就沒

  反應。 2.如何自行設定馬達的原點？


      由於想了好幾個禮拜，腦袋都卡住。

    小弟在此想請教一下，有經驗的大大  。

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→ oshix: 由於小弟不是用Pwm去控制，是用io輸出，再麻煩各位了
推 AJE: 1:這不是程式寫個變數  記錄開關被按下的次數就可以嗎?
→ AJE: 2:不懂自行設定原點的意思.自己把程式中,位置變數清為0?
→ oshix: 就是程式一開始，讓馬達定位一個起始點，不過正、反轉幾圈
→ oshix: ，都會回到一開始的起始點。
推 hydra7963: 馬達應該沒encoder？沒的話利用光遮斷找原點就好了
推 wolflsi: 用光遮斷找原點+1 除非是無刷馬達，用內建霍爾找磁極位置