推 DRQX: 是遇到空間數學問題嗎?還是濾波問題 06/05 15:45
大大您好 應該不太理解整個特性 加速度的三軸我需要先算出什麼
然後再用磁力計做些什麼
※ 編輯: death811125 (118.161.40.222), 06/05/2017 18:56:39
→ MasterChang: 沒事挖坑跳....何苦 06/06 09:37
最近在研究IMU的移動軌跡估算
可是對這方面非常不熟 看了很多論文還是沒有頭緒
這是我的case
http://imgur.com/a/m2aeE
Sensor位置
http://imgur.com/a/VleC3
目前已知：
從位置1移動到位置2，花費時間20秒，
每秒有100筆data(加速度XYZ、角速度XYZ、磁力計XYZ)
目前大概只知道，我的case只需要使用到G-sensor以及磁力計
就能估出簡單的移動軌跡。
剩下的就好無頭緒了~
希望有大大能指導我一下，如何估出粗估的移動軌跡，不精確沒有關係。
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 140.138.176.191
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1496640783.A.7FA.html
※ 編輯: death811125 (140.138.176.191), 06/05/2017 13:33:34