[問題] 直流無刷馬達轉速測量

[russ123000 (竹軒老人)]

最近老師要我做個旋轉塗佈機，上網看到空拍機的無刷馬達跟電變感覺不錯，可以輕易控
制轉速，但我遇到的問題是不知道怎麼量到馬達的實際轉速。

我現在想到的方式有兩種，一個是從馬達接線拉一條出來量電流切換的頻率，另一個是在
馬達軸上裝個葉片，利用arduino的光遮斷套件計算轉速，想問問大家覺得哪一種比較好
。

另外想問問這種馬達的轉速會不會很不穩定，現在我是想要用LabVIEW+arduino來控制馬
達，偵測到轉速低的時候就讓馬達轉快點，轉速高的時候就轉慢點。

因為是實驗室要用的器材，希望轉速誤差不要太大，希望能控制在+-50轉以內，這樣的控
制方式做的到嗎？

還是大家有更推薦的控制方式可以告訴我，我希望能在100~10000轉之間任意調整轉速，
還需要有兩段轉速的功能(A轉速轉幾秒後再換B轉速轉幾秒)，再麻煩大家給我一些建議了

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 223.137.35.157
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1497759101.A.934.html
推 HiJimmy: 伺服馬達??  不過，控速要提早減速
→ russ123000: 哦哦~忘了說兩段是先低速再高速，所以比較沒有減速的
→ russ123000: 問題，加速比較重要
推 oisi: 編碼器，速度響應速度及解析度比較高，速度控制較穩定。
推 zxp9505007: 裝顆encoder 便宜 準
推 pikachu2005: 最簡單的方式就裝編碼器，另外一種就是sensorless方
→ pikachu2005: 式，將馬達UVW訊號處理成可用訊號（轉子旋轉位置）
→ pikachu2005: 但這個就比較麻煩，至於轉速誤差用常見的PI控制應該
→ pikachu2005: 就可以達成。
推 aires317: 有sensor用encoder, 沒sensor開始玩back emf
→ weiweider: PID