[請益] 請問有前輩推薦RTOS的自修書籍嗎?

[zzss2003 (brotherD)]

各位好，小弟目前在寫PIC 8bit的MCU，想要自己寫一個專用的RTOS。不是學"如何使用別
人開發完的RTOS"，是打算"自己寫一個RTOS"。上Amazon發現有一堆相關的書籍，不曉得哪
本是適合現在的我

想請教各位前輩，有沒有推薦的書籍?(原文書佳)

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推 cyber9270: http://wiki.csie.ncku.edu.tw/embedded/2014-w8#即時
→ cyber9270: 多工核心程式設計
推 cyber9270: "A embedded software primer", David E.Simon, 也有
→ cyber9270: 五南出版社中文版 很多基礎觀念
→ zzss2003: 謝謝您