Fw: [問題] 步進馬達如何歸零

[kennykobe (鳳山下智久)]

※ [本文轉錄自 Mechanical 看板 #1Pu2AsvJ ]

作者: kennykobe (鳳山下智久) 看板: Mechanical
標題: [問題] 步進馬達如何歸零
時間: Fri Oct 13 10:19:31 2017

目前現在用Raspberry pi控制步進馬達來轉，不過目前遇到的問題是

4個步進馬達轉好幾百圈之後，每一個步進馬達停的位置都不一樣

不清楚是因為每一個步進馬達買來之後，原始的位置就不同

還是因為程式方面沒有做讓步進馬達歸零的動作，目前使用的步進馬達是5V步進馬達(4相
5線 28BYJ-48-5V)

程式碼如下:

def forward( steps ):
    for i in range( steps ):
    setStep(0, 1, 1, 0)
    time.sleep(0.01)
    setStep(1, 1, 0, 0)
    time.sleep(0.01)
    setStep(1, 0, 0, 1)
    time.sleep(0.01)
    setStep(0, 0, 1, 1)
    time.sleep(0.01)
    setStep(0, 1, 1, 0)

def backward( steps ):
    for i in range( steps ):
      setStep(0, 0, 1, 1)
      time.sleep(0.01)
      setStep(1, 0, 0, 1)
      time.sleep(0.01)
      setStep(1, 1, 0, 0)
      time.sleep(0.01)
      setStep(0, 1, 1, 0)
      time.sleep(0.01)
      setStep(0, 0, 1, 1)

def setStep(w1, w2, w3, w4):
   GPIO.output(coil_A_1_pin, w1)
   GPIO.output(coil_A_2_pin, w2)
   GPIO.output(coil_B_1_pin, w3)
   GPIO.output(coil_B_2_pin, w4)

setStep(0, 0, 0, 0)
forward(45)
backward(45)

請各位大大幫忙解惑了，感激不盡!!

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※ 轉錄者: kennykobe (59.120.179.172), 10/13/2017 10:52:26
推 HiJimmy: 用示波器量一下 I/O時序
→ Jhih8051: 要作得準應該需要掛encoder
推 oisi: 驅動電流足夠嗎，是否換相速度太高造成失步
→ Jhih8051: 推樓上的建議，可以先把速度降慢一點試試
→ Jhih8051: 另外樓主這作法是開迴路控制，在不知道目前相位的情況下
→ Jhih8051: ，有可能一開始的幾個換相都是錯的，因此也造成了相互間
→ Jhih8051: 的位置差