[請益] 馬達的需求

[w6523489 (w6523489)]

抱歉，這次畫了一個圖
想問清楚一點
跟網拍賣家一直問感覺很不好意思
https://i.imgur.com/YBDVR5u.jpg
( 怒，照片原始檔傳不上來 )

這是一個電動滑軌，雲台上會放相機
現在問題卡在馬達跟控制器
不知道要用哪一種

我想要可以調整速度的那種
賣家說直流減速馬達速度都固定的

所以我只用直流馬達或步進馬達嗎？
可是直流馬達速度快，又不能載重
可能要額外配齒輪，好麻煩
步進馬達不知道能不能載重
控制器有可能還要自寫程式

有大大可以提供解決方法嗎？
我的需求:
1)可以載重
2)可以無段調速，可以正逆轉

所以 馬達-控制器-電瓶
裡面馬達跟控制器該怎麼配呢？
拜託各位了



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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 111.184.190.132
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1527924137.A.44D.html
→ n666160: 選直流減速馬達，搭驅動器，再丟pwm信號去控方向和轉速。
推 HiJimmy: 要準  螺桿  步進 不然就1F說的 加上編碼器回授
推 HiJimmy: https://tinyurl.com/y9kxrwpz
推 ahab: 網拍直接找pwm調速器就有你要的需求
→ ahab: 要載重兼直驅就選直流減速馬達,轉速就挑你需要的0~MAX轉速
推 ahab: https://imgur.com/a/MX5OnwG
→ ahab: 以前作的控制機台的PWM2軸控制器,如果要自製可以參考架構
我這樣的搭配ok嗎？
電源:DC12v機車電瓶
控制器:只要輸入規格寫dc10v到60v
             都可以嗎？
直流減速馬達:種類好多啊，最慢好像
                         只有6rpm，一定要符合
                         DC12v嗎？還是接上控
                         制器後，大部分的減速
                         馬達都可以接？即是轉
                         速150.180.280轉，都可
                         以透過控制器控制？
                         還是要符合最低啟動電壓
                         ？
※ 編輯: w6523489 (111.184.190.132), 06/04/2018 07:08:30
推 ahab: 電源可用模型用電池比較輕可裝在平台上拖著跑
→ ahab: 只要拉出控制線就好(有能力改無線控制更好)
→ ahab: 電源12V馬達承受電壓就選12V,再來看電流,瓦數,負載扭力
→ ahab: ,負載轉速看你最快要多少
→ ahab: 控制器輸入電壓能耐到12V以及馬達電流,瓦數,一般耐電壓
→ ahab: 都有個範圍比如6~30V
嗯嗯，我叫貨了，等貨來試試看組合。
※ 編輯: w6523489 (111.184.190.132), 06/05/2018 13:16:46
→ w6523489: 感謝各位，問題解決了https://i.imgur.com/63Z9h20.jpg