[請益] PID如何輸出如何運做呢？

[g56 (^___^)]

安安

小弟我看PID

就p比例

I積分，

D微分，

https://zh.m.wikipedia.org/zh-tw/PID控制器

這是維基百科上講的

當時在新墨西哥號戰艦上進行測試，利用控制器控制舵的角速度，利用PI控制器可以角度
誤差維持在넲陞H內，若加上D控制，角度誤差維持在넱/6陛A比最好的舵手還要好。



上面說，可控制輸出角度

但我看不懂輸出明明是積分和微分，

跟輸出角度有什麼關系？

求跪答案

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 110.26.135.200 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1559487278.A.AD2.html
→ shen987: 利用PI控制器可以增加一個type
推 Archer55b6: 這個解釋起來可麻煩了，需要先看懂訊號與系統，再去看
→ Archer55b6: root locus，簡單解釋的話就是積分項可以把過去的誤差
→ Archer55b6: 通通積起來，所以對於位置控制通常都可以達到趨緊0的
→ Archer55b6: 誤差
推 marsplanet: 應該去看控制系統吧?  控制什麼要看你的輸入輸出，不
→ marsplanet: 單單是積分微分數學運算而已，要看你對什麼積分對什麼
→ marsplanet: 微分，所以當然可以控制角度
→ hchgiant: 上面是寫著控制角度"誤差"，輸出多少角度還是得靠DA
→ hchgiant: 至於要輸出多少角度才能快速到達目標值，就是靠PID演算