![](https://cache.ptt.cc/c/https/i.imgur.com/03HzQful.jpg?e=1718939743&s=ZLim50SymgNOnF8ZRdYuGQ)
![](https://cache.ptt.cc/c/https/i.imgur.com/6dpSedl.jpg?e=1718901952&s=yxH3oogeCDvz2Gni3k9k9Q)
→ n666160: 你畫的電路看起來很像9V直接接地了 06/09 00:55
![](https://cache.ptt.cc/c/https/i.imgur.com/asdwdhDl.jpg?e=1718942091&s=hujG03E_GQHH1v3K8IMxbg)
→ maumau8163: 電路沒燒掉 應該是畫錯而已 06/09 04:47
推 HiJimmy: 9v是電池?? 10歐姆作用是? 06/09 08:20
→ HiJimmy: 說一下你這樣做的想法 06/09 08:21
推 jssmile: 想請問ID有什麼意義嗎? 06/09 08:30
→ narcissusli: google WCK馬達 有很多資訊可看 06/09 10:51
→ maumau8163: 9v是電源供應器 因為馬達最大電流是1.8a 所以加個10 06/09 15:42
→ maumau8163: 歐姆限流 06/09 15:42
→ maumau8163: ID是機器人馬達的編號 每個關節的馬達不一樣 06/09 15:43
→ n666160: 電阻完全是多餘的,外部電壓9V,流過電阻的電流0.9A,這 06/09 16:13
→ n666160: 樣電阻消耗的功率約8.1W,正常來說電阻應該會很燙。 06/09 16:13
→ n666160: 而且限流也不是並聯一個電阻來解決 06/09 16:14
→ n666160: 先假設你的馬達正常,使用的library也沒問題,這時候應該 06/09 16:19
→ n666160: 要先確認你的馬達id和baud rate是否正確,因為AI馬達內部 06/09 16:19
→ n666160: 可以改這兩樣的參數。 06/09 16:19
→ maumau8163: 那是直接把9v接馬達嗎 06/09 16:21
→ maumau8163: 我好像大概知道問題了 我在測試看看 06/09 16:26
推 HiJimmy: 限流可以 但是接法接錯了,要限流 電阻一邊9V 一邊馬達 06/09 16:51
→ n666160: 如果還是不行,接下來就是檢測接線和訊號是否正常了 06/09 17:20
→ luckyBF: 地有沒有共在一起 06/09 18:21
→ maumau8163: 好的謝謝! 06/09 19:36
→ maumau8163: 有共地! 06/09 19:36
→ maumau8163: 再請問一下 因為工作電壓在6-10v 最大功率1.1w 所以如 06/09 19:57
→ maumau8163: 果電壓給6v的話 電流就只有0.18a 那為什麼最大電流卻 06/09 19:57
→ maumau8163: 是1.8a那麼高 06/09 19:57
→ n666160: 原廠手冊的第13頁有對max power作定義 06/09 21:00
→ maumau8163: 手冊裡的Max power of build-in dc motor 不太懂指的 06/09 22:01
→ maumau8163: 是什麼 齒輪比是1:173 如果照定義它的最大功率是288W 06/09 22:01