[請益] 可以定位也可以手轉的馬達

[wayne30349 (怪人)]

https://www.youtube.com/watch?v=J5uJ1RXGpkI

如題與影片

這陣子在做FSX的節流閥
因為在自動駕駛的時候，油門會自己移動位置，表示油門的大小
而關閉自動駕駛時，油門就會讓人手動轉

如果說在自動駕駛時，被人推油門，自動駕駛就必須要關閉

這部分碰上一些問題，因為伺服馬達是不能手轉，這地方就不能用伺服馬達做

所以我想了一些方法，還不知道能不能用，想請鄉民解惑

1.同樣用伺服馬達，修改齒輪結構，如同自行車或者汽車變速箱 (困難)

2.使用步進馬達+可變電阻量測ADC，這樣開機需要歸零(相對簡易)
        不過我買的步進馬達也很難手轉，就算沒通電也是一樣，但是本人的
        3D印表機卻可以用手推軸，不知道是不是有差別。

3.直流有刷馬達+光柵編碼器，在羅技G27方向盤是這樣的設計

在這裡，想請各位鄉民幫忙，感謝你的回應


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今天去醫院，醫生說：你有30年的煙齡，你如果不抽煙，菸的的錢都夠買賓士了。
我一聽就不爽了。
我就反問醫生:「你抽煙嗎」？
醫生說:我不抽啊。                      我又問：那他媽你的賓士呢？
醫生說：在樓下停著呢，怎麼了？         我說：沒什麼，我問問而已。

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※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1561177795.A.297.html
推 nissptt: 水管上有些機械手臂用無刷馬達取代步進馬達的影片，用一
→ nissptt: 些3D列印件固定霍爾encoder在馬達軸心附近，回報位置，以
→ nissptt: 取得較好的動力重量比。我認為關鍵是，必須有些齒輪減速
→ nissptt: 機構，因為，encoder雖能回報位置，但還是沒有步進馬達
→ nissptt: 那麼細分，減速後，馬達轉一圈相對輸出軸就是個小角度。
→ nissptt: 但，減速太多，輸出軸手動施力會動不了，因被馬達挾持。
推 god145145: 3D hall sensor
推 nissptt: 另外步進馬達也有用encoder的，用來確定位置，避免失步
→ nissptt: 的狀況。
推 HiJimmy: 無刷+編碼器 應該是行 我覺得HALL不夠細
推 DaveLu: 超音波馬達,單眼鏡頭超音波對焦環就是這樣搞的
→ DaveLu: 不過如果要自製,用摩擦輪連接馬達必較簡單
感謝回應，在下奉上微薄的稅前100P 感謝樓上五位大大
訊息量有點多，之後再好好消化一下
※ 編輯: wayne30349 (59.126.242.183 臺灣), 06/22/2019 23:58:58
推 Schottky: 超音波馬達和摩擦輪真的是神解答 XD
推 oisi: 你是不是被手動控制+自動油門給限制了思考方向，把手動控制
→ oisi: 想成一定要用機構連動來實現。如果把手動油門數位化之後再
→ oisi: 用數位訊號控制，那不管是手動還是自動油門就只差在訊號來
→ oisi: 源的不同而已，切換只用軟體就可以處理。
※ 編輯: wayne30349 (59.126.242.183 臺灣), 06/23/2019 14:01:16

抱歉我發現我原文打錯
我把伺服馬達打成步進馬達
目前文章已更正
感謝鄉民
※ 編輯: wayne30349 (59.126.242.183 臺灣), 06/23/2019 14:02:12