推 DRQX: 基本的回授架構 07/28 18:56
推 nissptt: 先說，我非本科。馬達和Load間，甚至是Load後，應該不算 07/28 19:02
→ nissptt: 是電路連接，這樣畫容易混淆。Load應該是指負載上的偵測 07/28 19:02
→ nissptt: 器(們，但圖中並未畫出)，有時會統合後再給DC放大器。看 07/28 19:02
→ nissptt: 你偵測器輸出種類和數量，有時是可以直接用可變電阻調壓 07/28 19:02
→ nissptt: 輸進放大器，控制轉速。但在大功率馬達的情況下，會用很 07/28 19:03
→ nissptt: 高的放大器倍率，更像是閾值設定，馬達行為在開與關之間 07/28 19:03
→ nissptt: 切換，擬似調速功能。另外，你在DC放大器圖塊上，不妨額 07/28 19:03
→ nissptt: 外畫上電源供應，這和圖中的電池常常不是一組，這樣比較 07/28 19:03
→ nissptt: 容易理解。 07/28 19:03
推 nissptt: 類比是很困難的，缺乏經費或維護人員沒上PLC，或缺乏調 07/28 19:17
→ nissptt: 校經驗與漫長訓練的情況，一般都會像我這種業餘玩家，胡 07/28 19:17
→ nissptt: 搞瞎搞上顆mcu，而且，這種情形還越來越普遍，甚至年輕 07/28 19:17
→ nissptt: 化。 07/28 19:17
推 nissptt: 樓上大大舉例得好，在舵機場合，可變電阻本身就是偵測器 07/28 20:07
→ nissptt: 。只是，輸入的電壓大小是方波後製的，不是外部的可變電 07/28 20:07
→ nissptt: 阻直接得到。要拆開才有機會找到分壓接點。換接H橋，馬達 07/28 20:07
→ nissptt: 和齒輪箱，就能改成超大舵機。 07/28 20:07
→ pc1234: 從數學註記看來是想要感測負載的角位置與參考值的差，但電 08/02 12:50
→ pc1234: 路與訊號流向畫得亂七八糟，根本缺乏基礎電路學與控制學理 08/02 12:50
→ pc1234: 知識吧！ 08/02 12:50