→ god145145: timer input capture 04/14 07:49
推 hongsiangfu: atmega328的timer1有16bit,使用external clock sour 04/14 09:11
→ hongsiangfu: ce應該能達成1樓的方案. 04/14 09:11
推 Schottky: 外掛 74HC393 一類的 counter 也行，可以到 20MHz 04/14 12:20
推 rai1209: 試試teensy4 開發板(相容arduino) 04/14 16:25
→ polie4523: 謝謝各位的建議，我會先使用timer，若不行再嘗試別的ic 04/14 23:23
→ polie4523: 或板子！ 04/14 23:23
推 hongsiangfu: 16bit能容忍64圈的定位,應該有足夠時間進行控制 04/15 10:17
→ hongsiangfu: 雖然不清楚你的控制目標是轉速還是定位,但應該都可 04/15 10:19
→ polie4523: 我是做定位控制喔～另外請教一下其實編碼器有兩個一模 04/15 14:26
→ polie4523: 一樣只差90度相位角的方波要同時量，可是我看arduino的 04/15 14:26
→ polie4523: timer只有一個支援input capture，是不是真的要換板子 04/15 14:26
→ polie4523: 了QQ 04/15 14:26
推 Schottky: 那是讓你知道是正轉還是反轉的，如果只有一個方向是沒差 04/15 15:45
→ god145145: 另一隻腳在慢速啟動/停止時判斷就夠了 04/15 16:01
→ god145145: 對定位會再準一點點 04/15 16:01
→ hongsiangfu: www.arduino.cc/reference/en/libraries/encoder/ 04/15 16:42
→ hongsiangfu: 兩隻都抓的話上面官方的Lib可用，但我認為UNO吃不下 04/15 16:42
→ hongsiangfu: 100K的速度，換板子or外部硬體考慮考慮囉 04/15 16:43
→ MasterChang: 不要用Arduino.... 04/16 21:46
推 lion21: 可以用MEGA 配合外部中斷 04/17 12:06