[問題] 看內迴路穩定度時是否要把外迴路斷乾淨?

[WetDreamZZZ (夢中夢)]

在迴路穩定理論中
都會提到一個迴路有分內外迴路時
必須將內迴路穩定了外迴路才比較容易穩定
現在需要看內迴路的穩定度時
本來想如下圖的PID1輸出和P1輸入
加極大電桿的方式斷開(因整系統為全類比電路)
但有人認為就算看內迴路的AC
小訊號還是會傳到外迴路去
所以不該全部斷開來看
不知道大家的意見為何呢？
先謝謝各位了
https://i.stack.imgur.com/9FyeR.png

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→ samm3320: 內迴不穩定的話代表開路中有右半平面極點
→ samm3320: 控制會比較困難，但也不是不可能做就是
→ samm3320: 斷外迴的時候內迴應該接著分析，對外迴來說這才是完整
→ samm3320: 的開路
推 deathcustom: 那些sat/disturbance一看就知道有一堆非線性
→ deathcustom: 非線性的控制比線性複雜很多，有時候線性會穩定的
→ deathcustom: 非線性還是會GG
→ deathcustom: 但是如果quantization error相對小於主信號的狀況
→ deathcustom: 是可以當作線性先分析看看啦
謝謝樓上兩位幫忙
不好意思忘了說上圖只是示意
實際是沒有disturbance進入
如果是如同下圖這樣
在打紅色X地方加電桿
看inner loop內迴路穩定度
這樣是否正確呢？
（因爲有人認為就算看內迴路穩定度外迴路還是要接著（？））
再次謝謝各位了！
https://i.imgur.com/z09DNMt.jpg
※ 編輯: WetDreamZZZ (42.73.226.224 臺灣), 02/22/2024 13:05:22
推 deathcustom: 你說的這種狀況其實你可以先"去掉"外圈，單純寫出
→ deathcustom: 內迴路的T(s)，之後把外迴路加上再考慮整體的T'(s)