[課業]工程力學-動力學(有關質點與剛體運動)

[X18999 (X18999)]

       [課業] 國考課業相關問題，歷屆考題的討論，如學理觀念的釐清。


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兩個問題，懇請協助

第一個是有關質點動力學
http://imgur.com/FCqZ3Sf
http://imgur.com/tstsp5g

我的問題在於第一行公式

Vax+Vb=4/5Va/b=4/5u
從力平衡圖來看Vax和Vb根本就方向相反
求水平方向合力Vax-Vb=4/5Va/b=4/5u應該是這樣寫才對
想請問這樣是為何?

第二個問題是有關剛體運動學
http://imgur.com/gTy04YY

速度是逆時鐘轉，所以應該是負
那角速度應該也是負，請問為何是正
還有這裡的k代表的是什麼?
-10i+10k(2cos30i+2sin30j)=-20i+17.32j
ki=j請問是如何作的

最後是角加速度，是如何求的?
關於這一章問題比較多比較難理解，懇請協助

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推 rukesky: k cross i =j 向量外積得來的 ＿
推 rukesky: 這題k代表角速度旋轉方向 逆時針代表"+"
推 rukesky: 第二題是利用滾動觀念搭配剛體運動公式就能求解
→ X18999: 那請問求Va一開始的-10i是怎麼來的 ，關於這裡的方向定義
→ X18999: 不清楚
推 rukesky: 卡式座標一般定義 向右 向上為"+"
→ X18999: Vo是-10i是因為逆時針嗎？
推 rukesky: "-"10i是指 Vo速度方向向左
→ X18999: 所以只有角速度是看順逆決定正負 ，速度要看力平衡圖的方
→ X18999: 向嗎
推 rukesky: 角(加)速度其正負取決於順或逆時針
→ rukesky: 速度 if卡式座標 一般向右 向上 代表"+"
→ X18999: 還有請問角加速度是如何記算的
推 rukesky: 加速度 = 角加速度 cross 位置向量
→ X18999: 大概了解了 ，謝謝
推 summer321: 第一個問題應該是相對速度不是合力:Vb-(-Vax)=4/5u
→ X18999: 因為是想對速度所以是a-b不是a+b嗎
推 rukesky: 假設向右為正=> -Va-Vb=-Va/b =>Va+Vb=Va/b 這樣才對
推 qwqwasas: http://i.imgur.com/Ci6lbTr.jpg
→ qwqwasas: 書寫的都很賤，基礎請打好，運動學相對運動及動力學線
→ qwqwasas: 動量守恆，線衝量， 動力學就只有三大招
→ qwqwasas: 第二題你可以考慮用畫圖，不用叉積半天，向量可以用圖
→ qwqwasas: 表示
推 qwqwasas: http://i.imgur.com/EZkBdfj.jpg 上張圖數值有誤