[問題] 自動控制

[mingchi (apple)]

請問各位鄉民，圖1和圖2詳解使用的奈氏穩定準則，
為什麼N=0和N=-1兩者判斷穩定寫法不相同呢？
N=0 ，-1<-2K
N=-1，-0.5K<-1
http://i.imgur.com/zDj8Vwb.jpg
http://i.imgur.com/x6FhTe7.jpg

--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 49.214.161.130
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Examination/M.1463879984.A.483.html
推 allpin: 繞圈順逆方向差異嗎?
→ kinuhata: 用路徑有沒有圈到-1去判斷 第一張圖N必須是零 所以-2K就
→ kinuhata: 不能比-1小 否則會把-1圈進去 第二張圖也是以此類推
→ food0607: 版大，你要注意一下題目，尤其是奈式準則，猜想上一題極
→ food0607: 點全為負值，故在右半面為p=0，而下一題的極點有一個正
→ food0607: 值，所以在右半面p=1，這樣所得到的N會有所不一樣