[課業] 請問波德圖phase margin的問題

[lyc811123 (L.Y.C)]

http://i.imgur.com/gR45DzT.jpg
請問大家照片上，下方的P.M.算法，
tan^-1(wt/wp2)和tan^-1(wt/wz)是什麼意思呢？
麻煩大家幫小弟解答，謝謝

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→ Senkinyo: 角度
→ lyc811123: 嗯嗯，但是為什麼要這樣減呢
→ ilovetdidsg: 感覺像劉明彰的課
→ lyc811123: 是徒弟的課！
→ lyc811123: 有大大能幫小弟解答嗎？謝謝
推 uni1021: -90度剪掉 wp2和 wz在wt貢獻的角度 算出PM 高點 再剪掉-1
→ uni1021: 80低點 爲PM
→ lyc811123: 嗯嗯，謝謝u大！
→ lyc811123: 再請問一下為什麼wz在wt貢獻的角度要寫成tan^-1(wt/wz)
→ lyc811123: 呢，有沒有例子可以舉例一下，麻煩您了謝謝大大！
→ lyc811123: 謝謝u大，小弟好像明白了！！感恩！！
※ 編輯: lyc811123 (118.160.36.236), 05/30/2017 09:13:24