Re: [心得] AI行為模式研究(上)

[mimikuX (加油!)]

炒一下舊文
回文主要不是要分享心得，而是來求救哈哈(飛空城跨季17連敗ing)

以前AI大家不不是很重視，因為大不了多耗點體或劍，現在飛空城有了自己佈陣後，
因為是自己佈的陣，加上有回播系統，AI的行動方式的學習變成很重要了
所以特別回去仔細再研讀了一次
但很可惜之前saulesmeitas大分享的文章只有上集，而且多在講移動的方式，

我想現在比起AI的移動方式跟順序，大家比較想知道的是再動跟輔助技能的順序
所以我想拋磚引玉，把問題丟出來，大家回覆後我再整理上來內文
(因為我自己不知道答案哈哈)

首先
A. 再動相關
A1.再動範圍內有人時何時會去打人？何時會去再動而不打人？
A2.再動範圍內沒敵人的時候，有複數對友可以再動時，會優先再動哪一隻?
https://youtu.be/ci3r66TwPCM
比如這個影片，再動明明再動zzna就贏了，沒想到去再動歐菲…一直打0…

A3.再動的移動順序？
比如這個影片，明明對方偷打我一下，接下來應該傾巢而出，結果法走完之後是琳恩先走，其他人再走...結果一個人也沒打到。
https://youtu.be/VjQJTHwpih0?t=70
照salues大之前的說明，應該是離敵人最近的人先走，法再來應該是zzna跟歐菲才對？

B. 輔助技能相關
B1 [支援系]如果是支援系技能的，範圍內有複數敵人打得到對方，隊友會幫傷害最高的我方，放了再上。(這個鬥技場很常見，很容易一隻一隻釣出來殺掉，所以防守隊不要裝)
B2 [移動系]裝移動系技能的角色，好像會影響出動順序，我看很多防守隊，右手哥的拉近，，帶回是拔掉的?
B3 [移動系]弓女兒(替換)的發動時機，這個我完全沒有頭緒，尤其是弓女兒的替換，有時換有時不換的，有人知道弓女兒替換的發動條件嗎？
有關弓女兒華麗的替換，請再參考上面的影片。
https://youtu.be/VjQJTHwpih0?t=70
在戰渦也常常看到重甲前進的時候，有時換有時不換的，我沒有發現原因@@

B4 [補血系]杖職相關的，如果範圍內有集體狀態異常(如184)，休息杖會優先恢復哪一隻？
B5 [補血系]杖職相關的，如果範圍內有失血或狀態異常(休息+)的自己人，或是對手，會先做哪一項？

請大家回覆的時候帶上編號，比較好討論。
要提出新的問題，最好附上影片，比較好了解現場狀況。

最後：一人一句話，救救飛空城17連敗的麥特QQ


※ 引述《saulesmeitas (太陽女)》之銘言：
: ※本文參考自：
: Verve-FEH這位Youtuber的「FEH AI Mechanics」系列影片
: 以及英文wiki的「AI」頁面
: 前言：
: AI的行為模式非常複雜 而且還不是每位角色每張地圖都一樣
: 要把通則和特殊情況全部列出來的話
: 大概寫到總選舉3.0出來了都還寫不完
: 而且大部分的關卡都可以重複挑戰
: 難關甚至都不用體力
: 所以我將重點放在鬥技場的敵方AI上
: 希望能幫助那些 整天被再動+騎馬遠程搞得快崩潰的人
: 當然也可能你看了這篇文章之後
: 覺得反正鬥技輸了再多交幾把劍就好…
: 因為真的很複雜
: 不過呢 從目前的研究來看
: FEH的AI行為是「完全」可以預測的
: 完全相同的情況 一定會得到完全相同的結果
: 包括有時候會遇到的
: 明明角色技能聖印都裝一樣 為什麼敵方的行動還跟作業影片裡的不一樣
: 那個其實也是有原因的（很多人可能都知道了 就是隊伍順序的因素）
: 所以說 若把AI的行為模式摸到滾瓜爛熟的話
: 在攻略關卡和發作業的時候其實也會有點幫助
: 可以省去不少retry的時間 但腦細胞可能會死得更多就是了
: 以下就由最簡單的情況開始
: 慢慢往複雜的情況邁進
: 上面說「把重點放在鬥技場AI」的意思是
: 這篇文章中的敵方AI都會在第一回合時立刻行動
: 和大部分的大英雄戰中 需要我方角色先進入敵方攻擊範圍內的模式不同
: 但其實在此之後好像都沒什麼差別就是了
: 一、1V1
: 一名我方單位對上一名敵方單位
: 敵方單位的行為模式：
: 1.若持有武器，而我方單位處於攻擊範圍外，「敵方單位可移動並攻擊到」的位置
:   則將沿著最短路徑朝我方單位前進。
:   ◎定義「最短路徑」：從敵方單位前方一格起算，沿該單位所能行走的格子
:   到我方單位所處的格子處，花費最少格子數所行走的路徑。
:   舉例：https://imgur.com/Qqfd5tl
:   上圖中 斯爾特（綠斧）跟阿爾馮斯的距離是「5格」
:   跟安娜和冰姬的距離都是6格 跟夏蓉的則是7格
:   1)要注意的是，無論敵方單位是近、遠程，計算最短路徑的最終目的地都是
:   「我方單位所站的格子」而非「可攻擊到我方單位的格子」
:   聽起來挺奇怪的但他就這麼設計
:   2)對步兵來說 森林視為2格
:     對騎兵來說 階梯視為2格 森林當然就要繞過去
: 2.當沒有攻擊目標，且移動範圍內有複數格子時，將按照以下優先順序來選擇：
:   1)離我方單位最近的格子
:     這個大家都知道
:   2)在我方單位的攻擊範圍之外的格子
:     這個很容易理解
:   3)在我方單位的對角線上的格子
:     □      □
:       □  □
:         ◎
:       □  □
:     □      □
:     ◎=我方單位 □=對角線上的格子
:     設計原因不明 有可能是為了方便躲謀策
:     但這遊戲剛開服的時候應該是沒有十字方向技能的吧?
:   4)特殊地形
:     特殊地形的優先級如下：
:     ①防禦地形
:     ②兵種優勢地形
:       飛兵覺得自己能上山下海很屌 他們就會優先飛到那上面去
:       森林和階梯次之
:       步兵優先走階梯
:   5)地板編號
:     如圖 https://imgur.com/Nzmkrnh
:     數字越大 優先級越高
:     也就是說 當前四項條件都檢查過 卻仍然有複數格子可選擇時
:     AI會優先朝上方和右方走 再來才是下方和左方
: 3.再來就是大家都知道的
:   若我方單位處於攻擊範圍內 則無論戰鬥結果如何必定攻擊
:   若我方單位處於無法接觸到的格子（如飛兵逃到海上）
:   則直接PASS
: 4.承上 若有複數格子可供選擇 則按照以下順序
:   1)防禦地形
:   2)我方單位攻擊範圍之外
:   3)其他特殊地形
:   4)站在原地
:   5)地板編號
:   來選定
: 二、2V1
: 兩名我方單位對上一名敵方單位
: 1.每當敵方單位準備移動時，都會選定一個我方單位做為目標
:   選定目標的方法主要是計算傷害
:   此計算傷害的方法和戰鬥中計算傷害的方法不同
:   首先 他只管「自己造成的傷害」
:   所以他不在乎我方單位會不會反擊、殺不殺得了他
:   只在乎自己能否造成最多的傷害
:   這「最多傷害」的計算方法 會包括：
:   1)三角互剋及特效武器
:   2)速度高於我方單位5以上時 追擊的傷害
:   3)藍字BUFF及紅字DEBUFF
:   4)我方單位身上的遠/近距離防禦、架勢系技能
:   5)敵方單位身上的武器殺、風薙等 及我方單位身上的防禦隊形等技能
:   6)角色間的支援
:   7)防禦地形的加成
:   但不會計算：
:   1)紋章系技能
:   2)梟書系武器
:   3)羈絆系技能（攻擊防守的羈絆等）
:   4)我方單位身上的防禦系奧義
:   5)敵方單位身上的月系奧義
:   你可能會覺得這真是見鬼了 有的要算有的不算
:   嗯…我也這麼覺得
:   傷害算好了 但事情還沒完
:   目標的選定還跟距離有關 也就是上面提到的「最短路徑」
:   其公式如下：
:   敵方單位為近戰時 優先級=傷害-5x┌最短路徑/移動格數┐
:   優先級最高者為攻擊目標
:   ◎┌X┐=X小數點以下無條件進位
:     移動格數指該敵方單位每回合的最大可移動格子數
:     如騎兵=3 步兵=2 重甲沒行軍=1
:     受到重壓系技能的影響 則會變成1
:   舉例：敵方君特距我方阿爾馮斯6格 可對其造成5點傷害
:                 距我方夏蓉7格 可對其造成15點傷害
:   則阿爾的優先級為5-5x┌6/3┐=-5
:     夏蓉的優先級為15-5x┌7/3┐=0
:   0>-5 故君特的目標為夏蓉
:   當敵方單位為遠程時，情況又更複雜了
:   公式變成：優先級=傷害-5x┌(最短路徑-1)/移動格數┐
:   此處的「最短路徑」會隨著地形而改變
:   當我方單位面前只有一個障礙物時
:   遠程敵方單位對最短路徑的計算會穿過該障礙物
:   用Verve所舉的例子來說明（但圖是我自己拍的）
:   https://imgur.com/vyWW5MU
:   上圖中，馬爾斯和神威一樣都是8速5抗
:   對里昂（左上紅馬法）來說 若按照一般的路徑來看
:   神威要比馬爾斯遠得多 所以他應該會去找馬爾斯才對
:   但因為神威上方只有一棵樹 所以里昂在算最短距離時就會直接穿過它
:   如下圖所示：
:   https://imgur.com/1sET4ln
:   里昂到兩人的最短路徑都是6格
:   所以就要用到另一條規則
:   若優先級相同，則隊伍編號較大者有較高優先級
:   所謂隊伍編號就是你在進關卡前隊員排列的順序
:   由左到右是1、2、3、4
:   上面的例子 隊伍順序是馬爾斯-神威
:   所以里昂會去找神威 https://imgur.com/nTPHo5F
:   不過要注意的是
:   即使在選定目標時用了穿過障礙物的最短路徑
:   實際行走時仍然會以我方單位所處的格子做為目的地
:   另外，裝備救援路線之類的敵方單位
:   即使能靠該技能移動至原本的移動範圍之外
:   從而縮短與我方單位的距離
:   他仍然會用上面的方法計算最短距離以及優先級
: 2.敵方單位的攻擊範圍內沒有我方單位時，其移動規則基本上同1v1的情況
:   只是把  2)在我方單位的攻擊範圍之外的格子
:   這一條改成「會受到最少數量的我方單位攻擊的格子」
: 3.若兩名我方單位都在敵方單位的攻擊範圍內
:   則他將按照以下優先順序選擇攻擊目標：
:   1)可擊殺目標
:     ①會被暗器系武器及封印系技能（攻擊防守封印等）降低2點以上防守魔防者
:       暗器包括：
:       盜賊暗器(+)、秘毒暗器(+)、小貓暗器(+)
:       其他暗器則沒有
:       你或許會問：為什麼只有這些暗器?
:       Verve表示：啊災別問我
:       你或許又會問：啊人都死了debuff他要幹嘛
:       嗯…我還是不知道 但是下面的情況就會有差了
:       大概是為了統一順序吧
:     ②hp最高者
:     ③會對敵方單位造成最少傷害者
:     ④可使其奧義計量增加者
:       意思大概是 優先選會發動奧義的我方單位
:       因為發動奧義會讓奧義計量的數字增加
:     ⑤隊伍編號最高者
:   2)雙方都存活
:     ①同上
:     ②計算優先級公式：(敵方單位)造成的傷害x3-受到的傷害 所得最高者
:     ③同上面的④⑤
:   3)會被擊殺
:     ①同上
:     ②造成最多傷害
:     ③同上
:   在這裡，所謂的「傷害」已經是實際戰鬥算出的數字
:   也就是你把角色拉到敵人身上時 系統幫你算出的雙方hp的變化
: 好了 這篇就先寫到這裡吧 我已經快不行了
: 由於Verve應該都是自己研究的
: 所以他也不能百分之百確定這些都是對的
: 他都有用實際的例子來證明
: 但也可能有隱藏的要素是沒有被檢查出來的
: 這就是設計實驗的困難之處吧
: 如果大家有做出什麼跟本文內容不合的狀況
: 歡迎提出來 雖然我不一定能解答XD
: 或是也可以去Verve的影片下面跟他交流
: 那系列的觀看人數都超少的
: 之後就是用1v2以及1v3來研究行動順序
: 以及弄一些4v4的實例之類的
: 不過Verve的影片也還沒出完 或許等他出完了我再來寫最後那部分吧
: 感謝大家的閱讀

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 122.121.75.34
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/FireEmblem/M.1545751698.A.9DF.html
推 arbalest712: 優質問題先推XD
→ arbalest712: 有次幼水明明再動身旁的右手去殺敵就贏了，結果自己
→ arbalest712: 攻擊自殺，輪到敵方回合右手就被打死了
推 ujnbgyh: 因為AI只會判斷第一步的行動 不會判斷走路又再動的行動
→ mimikuX: 這我知道 我想知道的是範圍內都沒人的時候如何讓再動慢走
→ dreamnook: http://vervefeh.osnac.net/textguide.html
推 saulesmeitas: 因為我看到VERVE的那個網站 就決定暫時放棄了XD
→ Ihsuma: 再動關鍵－－如果無法對目標範圍的敵人造成五點傷害，會
→ Ihsuma: 自動選擇再動其他角色。
→ mimikuX: saules大 我們在等你的下集啊～XD
→ mimikuX: 意思是如果再動可以造成至少五點傷害的話，就會去打人
→ mimikuX: 如果打4滴以下，就會去再動隊友是嗎？所以再動攻越低越好
推 ujnbgyh: 版主富堅被抓到XD
推 killerj466: 原來飛空城是要挑戰AI(X
→ mimikuX: 知己知彼 百戰百勝  要先知道下棋規則 才能下出好棋XD
推 iceking: 自己動不要給AI動不就沒這個問題了？
→ iceking: 玩幾個月下來，還真的很少用到自動戰鬥
→ a000000000: 樓上   這主要是在討論飛空城防守問題
推 BSpowerx: 有時候看AI重播真的會很氣XD 再好的配置也救不了蠢AI
推 limelemone: 我倒是覺得AI常出現我都沒想到的神操作w
→ limelemone: AI用最神的技能我覺得是 先導， 救援類，還有弓女兒
推 caten: 那是救援行路給人的錯覺(？)
推 dddc: AI弓女兒你不能預測 能換不換 很難說在幹嘛
推 limelemone: 真的w心情好就會換
→ limelemone: 有時候又不換
推 zxasqw0246: 我家救援紅米媽真的收人超專業
推 limelemone: 我家飛尼安常常救援不再動  打人被反殺w
→ limelemone: (拔武器感覺又不安全
推 lwecloud: 拔武器很容易被放生拆水瓶
→ lwecloud: 這就是紅米媽好用的地方 攻擊力夠高 救援打人或再動都
→ lwecloud: 很陰
推 zxasqw0246: 可是我想要的是他去再動馬勇王 在啟動疾風一次殺兩隻
推 Kenqr: 根據網站的說明，再動選擇目標的順序應該是：
→ Kenqr: 1.可以攻擊敵人 2.面板4圍合計最高 3.編號最高
→ Kenqr: A2的影片兩隻都打得到炎王，所以應該是因為中二妹四維較高
→ Kenqr: *四圍
推 neoyori: 弓女兒的規則記得和替換一樣吧
→ neoyori: 要能把隊友拉出敵人射程才會換 不看自己能不能打敵人
推 iceking: 哈 我從來沒看過飛空城防守重播 只care進攻
→ mimikuX: 哦哦哦 我晚點驗證一下 四維部分  為了怕歐菲變成破口
→ mimikuX: 上了獅子 然後zzna上了死線
推 DoraB: 我放棄防守惹 我歐菲不是加攻的 地圖砲炸炎王只有0滴
→ mimikuX: 加工又沒差  看到我的影片  也是抓癢而已啊 哈哈
推 fountaintin: 優質文
→ mimikuX: 好 有空再去仔細看過一次 verve那個網站@@
推 a000000000: 地圖砲炸下去不會0   地圖砲之後那下大概沒救
推 a000000000: 我是說中二妹沒救@@
→ mimikuX: 對 我加攻+4 打下去15 -0-0
推 lwecloud: 不會天天有+10炎王配三個埃爾來啦...
→ lwecloud: 有也就認了XD
推 limelemone: 是說18階防守場場都有限定五星+10(還不只一隻
→ limelemone: +10中二妹  +10梅爾 +10皇女(課長的世界
推 dddc: 當18階鹹魚就好了 沒錢跟陣容跟人比啦QQ
→ ujnbgyh: 我只有假裝是真五+10的馬勇王+0 QQ
推 a000000000: 18階人多之後就輕鬆惹QQ
→ dreamnook: 17階表示
推 lrk952: 16階努力中OYZ
推 zxasqw0246: https://i.imgur.com/pnQMY6Y.jpg
→ zxasqw0246: 戰蝸auto開場甚麼都不動 只有聖王有輔助迂迴 求解
推 ujnbgyh: 席巴好像是被打或是打的到人才會動
→ a000000000: 左邊的想往右  右邊的想往左   常常這樣
→ a000000000: 重甲auto的問題
→ dreamnook: 同上 然後他們這個時候不會替換QQ
推 sinyo: https://youtu.be/_VHIUi4STq0
→ sinyo: 我也有一個開局就卡主住了