[請益] unity中套用kinect的骨架的方式？

[gino0717 (gino0717)]

  因為找到工作了，可以專心寫遊戲了(遮臉)

  最近想試著練習用kinect自己刻skeleton mapping的程式，已經用opencv和openNI寫好

骨架判定而且用socket傳到unity裡面，現在有十五個資料點，四肢各三個關節處加上身體

中心、脖子和頭。

  現在unity5有自帶animator的IK，我想說把openNI讀到的資料點傳到empty中，再用

animator的IK去對應各個empty資料點做出mapping的樣子，而unity中提供的animator的

節點有手(實際測試是手腕處)、手肘、腳(實測為腳踝)、膝蓋，加上一個可以讓頭跟著

看到的物體跑的SetLookAtPosition。沒有肩膀和脖子的部分。

  幾個比較麻煩的點是用animator現成IK來做mapping效果沒有像youtube上那些在blender

中mapping的幾乎可以百分之百對應各個關節點。但考慮到回收code使用又不想把model的

骨架一個一個拆開來對應位置。而且animator中可以用的現成的IK量沒很多。想來請教除

了用IK外，有什麼方法可以兼具可回收code的特性又能很好的對應openNI的骨架資料的，

感謝！



    是說kinect這玩意兒雷聲大雨點小連Hgame都還沒出現就死了呢，最近VR熱看有沒有

機會再冒出頭來。
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※ 編輯: gino0717 (125.227.162.109), 02/23/2016 17:48:17
→ LayerZ: 理論上...各家都會賣自己開發的..
→ KanoLoa: 煩美術人員跟著節點做....



   留個紀錄給以後google到這篇的人。



   後來改計算節點和節點之間的角度，再套用到model中，當然由於localspace的關係

一開始手腳會亂轉，把亂轉的角度都校正完後基本上用角度這個資料當input效果算堪用

。以unity來說就是以Quaternion.FromToRotation這個函式為主軸，不過這個旋轉方向上

很不直觀，建議畫條debug用的線來看到底關節是從哪轉到哪去了。
※ 編輯: gino0717 (125.227.162.109), 03/14/2016 16:44:54