[請益] 四元數轉換成座標形式

[gigigigi (gigigigi)]

因為我有些需求需要將四元數物體反轉軌跡記錄下來

那想說翻轉過程要怎麼把四元數對應到3D座標空間表示？

我網路上查好像找不到有將四元數轉換成座標表示方法

一般畫面四元數會用一個8角立方體呈現 ,

如果針對某個角三D座標位置做紀錄這樣就能知道軌跡

可是這呈現8角立方體一般都是call api 直接把四元數傳入就會呈現出來

我不知道要怎麼取得8角立方體某個角座標的移動座標紀錄它的軌跡

不知道有什麼方法可以達到我需求, 懂的朋友可以給個方向

謝謝

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→ pcion: Quaternion.eulerAngles
→ pcion: 你需要的應該是這個吧
推 cjcat2266: quaternion代表的是3D旋轉，不是3D位置座標
→ cjcat2266: 一樓應該是你想要的? Euler angles有三個旋轉角度
推 twoweeks: 或者用四元數乘以vector3.forward得到物體的forward向量
→ twoweeks: ?從位置開始畫一條線就可以表示了
推 cjcat2266: 那樣其實會有資料流失，還需要一個up或left才可以完整
→ cjcat2266: 定位物體的3D旋轉