[數學] 遊戲數學：軟體物件的軸向定位

[cjcat2266 (CJ Cat)]

這次的文章其實不是我寫的XD

是Ready at Dawn (知名作有The Order: 1886, PSP的God of War, Daxter)
的Jason Hise寫的

http://bit.ly/2llP8Qb
↑Google Docs文章連結

他之前在Reddit上看到我的數學文，丟我水球
說他負責研發De-Formers的軟體物理
http://www.deformers.com/

其中的一個挑戰是要找出軟體物件的軸向
遊戲中的角色都是軟體物理模擬物件
需要找出正確且穩定的軸向
才有辦法把模擬以外的配件"黏在"正確的位置(e.g.眼睛、尾巴)

遊戲中的軟體物件的資料是點雲(point cloud)
參考資料包含NASA的"如何用宇宙中的星星位置讓衛星用低精度感應器自我定位"一文
他們套用的算式是把點雲座標轉換成的矩陣元素，直接拿來當做四元數分量用
大家無法理解背後運作原理，但是卻很奇妙地有用

Jason很不爽對這些算式一知半解，前幾天無意間想通，豁然開朗
很high地到處找有興趣的人分享他的發現
給了我上面的文章連結後，也鼓勵我分享給其他有興趣的人

所以就也分享在這邊，讓有興趣人去看看他對於這些算式的解釋吧 :)

(我也還在反芻中，需要進一步理解geometric algebra，目前進度姑且算60%吧...)

Jason的經歷很奇妙
不少Wikipedia上面常見的的數學概念視覺化GIF都是他做的
https://blog.wikimedia.org/2016/09/22/math-gifs/

這個4D方塊視覺化GIF，我猜九成我認識有工程背景的人一生中至少看過一次
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/5/55/8-cell-simple.gif

平常在網路上沒有什麼公開動態，但是觀眾滲透率默默地很廣啊XD

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Web       http://AllenChou.net
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 160.33.43.15
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/GameDesign/M.1486596158.A.4D5.html
推 johnny94: 有什麼推薦的書適合當作遊戲數學的參考嗎(入門或進階都
→ johnny94: 可)
這是我推薦的書單 http://allenchou.net/2014/03/book-list-game-devs/
順便自肥一下我的遊戲數學系列 http://allenchou.net/game-math-series/
※ 編輯: cjcat2266 (160.33.43.15), 02/09/2017 08:49:00
推 dreamnook: 推推
推 johnny94: 感謝！
推 BeStronger: 好文必推
推 jbyu: 推
→ jbyu: 請問您都上reddit哪些版？
跟遊戲開發相關的有r/gamedev
和一般CS相關的有r/coding, r/compsci, r/programming
還有一定要的r/aww可愛動物區
推 leo80042:
※ 編輯: cjcat2266 (104.174.112.138), 02/09/2017 14:51:07
→ dreamnook: 可愛動物區XDDDDDD
推 eugenelinrmx: 推
推 tonylo2ooo: 四維方塊的圖真的超多人看過
推 dklassic: 經過兩週終於在各種文獻輔助下消化完了 XD
推 dklassic: 有這樣的引導文真的很棒，自己讀也快，不然每次看著用上
→ dklassic: 代數幾何的論文都看得辛苦，各種煩數學系朋友 XDDD
推 OSDim: 嘿，這方塊我認得