[新聞] 韓研發機器人薄如紙張 可折疊即時改變形狀

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1.媒體來源:公視新聞網


2.記者署名:曾惠敏


3.完整新聞標題:韓研發機器人薄如紙張 可折疊即時改變形狀


4.完整新聞內文:

https://youtu.be/p_LJJBJWg1s?si=

發布時間：2025/8/6 20:27 更新時間：2025/8/6 22:03
曾惠敏 / 編譯

來自南韓的研究人員開發出一種薄如紙張的機器人，能夠透過折疊即時改變形狀，進而進
行移動、抓取等動作，可望應用在各種變動環境，譬如太空或醫療等領域。

這張約6平方公分大小的薄紙，不只可以進行波浪式的擺動，還可以像毛毛蟲一樣捲曲身
體前進，它不是被施了什麼魔法，而是南韓所研發的一款可折疊的紙張機器人。

韓國科學技術院博士研究員朴炯奎指出，「這種材料的任何部分都可以折疊，我們採用了
演算法和軟體介面來解讀使用者的意圖，包括折疊的位置和折疊的程度。」

研究人員表示，這款紙張機器人由好幾層柔性聚合物和嵌入式金屬電阻器組成，上面佈滿
了308個微小元件，透過電阻器對特定區域加熱，就能夠改變形狀，並在任意方向上產生
摺痕，進而使得紙張移動，並且以包覆形式，抓取任何形狀的物品。其實摺疊功能並不稀
奇，只不過現有的折疊裝置通常都是預先設定，模式固定變化有限。而這款紙張機器人的
特色在於能夠在使用者發出指令時，同步即時做出各種變化。

慶北國立大學助理教授鄭勇錄說道，「就我們的機器人而言，我們即時重新定義了摺疊點
的位置，因此我們只需改變紙張上摺疊的模式，就能製作出各種不同的變形方案。」

研究人員指出，由於這款紙張機器人適應環境的能力超強，未來可望應用於太空探索和智
慧醫療等領域，協助人類解決棘手的問題。

吳仲安/編輯


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