Re: [新聞] 示警「魏哲家飄了」！台灣勿自滿 不敗

[sxy67230 (charlesgg)]

※ 引述 《LDMisshit》 之銘言：
: 備註請放最後面 違者新聞文章刪除
: 1.媒體來源:tvbs
: 2.記者署名: 陳希潔
: 3.完整新聞標題:
: 示警「魏哲家飄了」！台灣勿自滿　不敗教主：對岸無人機進步太多
: 4.完整新聞內文:
: 台積電董事長魏哲家日前於亞洲大學25週年校慶獲頒名譽博士學位，並直言「中國大陸的
: 機器人只是好看頭」，全球約95%運算晶片由台積電代工。對此，財經網紅陳重銘認為魏
: 哲家「有點飄了」，對岸無人機與機器人技術不容小覷。

阿肥外商碼農阿肥啦！

認真說，現在機器人真正困難的難點反而不是內部的VLA或是visual model，反而是靈巧手
等關鍵零組件怎麼做才能更符合成本跟動力學設計。（另一個則是sim2real要怎麼採樣模擬
數據提升，就要仰賴世界模型就是另一個Big Question。不過這邊不談，畢竟這是訓練段前
段的事情，可以用Data Center完成)。

當前人類世界幾乎所有的工具都是為了適應人類五指而誕生的，包含提袋到槍。要讓機器人
可以做到跟人類一樣的靈活工作那靈巧手包含馬達、懸吊傳感都要做到27個自由度（五指16
加上掌5跟手掌根3加上3個平移自由度）。

美國英國當前都有公司號稱可以做到27個但是成本跟造價就是很高，反而中國雖然還沒做到
27個自由度但是有20個而且成本、體積都符合商業化的靈巧手。

我覺得把機器人問題約化成晶片問題是有點太武斷沒有思考到當前的關鍵技術就是了。

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※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Gossiping/M.1774190718.A.CE8.html
推 Refauth: 什麼是"提袋到槍"？提著袋子到槍店裝帥？
手提袋跟手槍的握把結構啊！現在你要讓機器人可以像人手一樣提手提袋交給另一隻手是很
困難的事情，靈活拿槍也是很難的事情。主要都是因為當初設計這些機構都是為了讓有27個
自由度關節的人類去操控的，所以對機器人來說就很難。
※ 編輯: sxy67230 (101.10.157.146 臺灣), 03/22/2026 23:06:51
推 j45684321: 原來如此
推 strikecbu: 人手能作精細操作，又能瞬間爆發力量，
→ strikecbu: 太難了啦