→ yezero: 其實我也覺得不需要兩條腿,四條也行。就 59.127.238.225 09/13 19:54
→ yezero: 算是家用的機器人也不用一定要完全仿人。 59.127.238.225 09/13 19:54
→ yezero: 況且四條腿對於看護搬人和上下樓梯更為確 59.127.238.225 09/13 19:54
→ yezero: 實。只需要注意整體大小。 59.127.238.225 09/13 19:54
推 KINGTIGERX: 那做成半人馬那樣好了 36.232.59.232 09/13 19:59
→ Newtype: 人形是因為可以適用所有人類用的工/載具 61.227.3.43 09/13 20:00
噓 zwxyzxxx: 美國的波士頓動力也是研發兩條腿優先 111.248.248.46 09/13 20:01
→ zwxyzxxx: 人家一堆科學家還需要你來操心喔? 111.248.248.46 09/13 20:01
噓 torahiko: 看青鳥拼命唱衰就代表方向對了 1.161.204.142 09/13 20:02
→ xixixxiixxii: 光是機器人女友就很有市場了 27.247.33.174 09/13 20:04
推 probsk: 現在的問題是只用手的工作機器人一樣做不118.166.206.149 09/13 20:06
呵呵..
你就看誰敢推兩隻腳的商品出來...XD
兩隻腳就是學術價值.
你有心那你快點投資那些主推兩隻腳的公司.
祝你發大財...XD
外加要用甚麼工具載具需要兩隻腳?
你連開車都不一定要兩隻腳.(外掛兩個機械手臂就可以了,甚至電車只要串聯馬達就好)
更不用說特斯拉無人駕駛車都這麼完善了.
你還在用腳開車?
一堆不搞工程的.
整天在幻想那兩隻腳.
就跟你說.
你先去問一下那兩隻腳的動力方程式是甚麼鬼狀況.
而且走路和跑步的型態還不一樣嘞.
轉彎又不一樣.
他還要不斷切換幹你娘麻煩的動力方程式.
還要銜接完美.
這背後運算量有多龐大.
另外中國目前你看到的很多兩隻腳的行為.
都不是AI的控制系統.
他確實適用AI去算.
但是最後是一個"套裝模組"
也就是叫他跑,他就套用跑步模組,叫他走就套用走路模組.
而不是用AI去運算每個時候他的每一個伺服馬達轉動的速度和角度.
你要搞清楚這中間有多大天壤之別.
但是比賽,跑100M,或是跑馬拉松.
目標和動作是固定的.
就像跳舞也是固定的.
但為啥可以打中國功夫的機器人.
無法把衣服摺好,把菜炒好,幫你用搖搖杯搖一杯30g蛋白質的乳清呢?
因為..這需要及時運算...XD
不能套模組....所以就不行了...
而運算的,無論是哪一個的機器人.
目前都處於行動極度緩慢狀態.
這不是中國的問題,是人類的問題.
人類目前的商品進度就是在這邊.
否則,早就一堆人買了家用瓦力在家.
阿你不先出家用瓦力,擬就忙著想要出完整的雙足家用機器人?
你連腳踏車都做不出來,還想直接拚生產高鐵?
想太多了.
外加誰是青鳥阿..
並且.
請正式現實問題好嗎!!
※ 編輯: ceca (114.35.187.97 臺灣), 09/13/2026 20:13:39
→ probsk: 起來118.166.206.149 09/13 20:07
推 ffaatt: 兩條腿成功 其他應用更好發展 27.240.240.150 09/13 20:12
兩隻腳目前都是模組.
但問題是家用不可以用模組.
因為每個人家裡都不一樣.
也許某些程度可以用模組.
例如噴灑清潔劑這一個動作可以用模組.
但是摺衣服,撿垃圾等等.
他需要及時運算.
及時運算的困難度遠遠遠遠高於模組.
兩隻腳你要用即時運算?!?!?!!?
那他就會"走得像機器人".,...XD
無法又蹦又跳又中國功夫.
波斯頓動力的也一樣.
波斯頓動力的在那邊伍佰障礙
照樣是用模組.
大家都卡著拉.
因為雙足動力系統太幹你娘麻煩.
你還要計算撓性問題,地板的碰撞彈性回饋問題.
外加一些訊號誤差.
那個很幹你娘的麻煩.
不相信隨便找個現在在做機器人的碩博士生聊聊.
※ 編輯: ceca (114.35.187.97 臺灣), 09/13/2026 20:16:13
推 probsk: 你說的問題手部也是要克服的 真有那樣的技118.166.206.149 09/13 20:20
→ probsk: 術兩腳四腳都沒什麼差別了118.166.206.149 09/13 20:20
困難度差很多.
外加其實你看自動化設備.
機械手比的精密度已經到很高.
他現在問題也是即時運算的問題.
但主要是,如果今天你只是雙軸.
那要做家事一定可以很穩當.
但為了他做更多家事,所以要搞三軸.
多那一軸,困難度+10倍...XD
其實也有掃廁所機器人,商用地.
他已經特化掃廁所.
很多都是用模組.
https://www.youtube.com/watch?v=sSZhsU_NmUs
推 straggler7: 人形機器人不一定有雙腿 60.251.200.3 09/13 20:31
→ straggler7: 比如餐廳炒菜機器人 倉儲機器人 沒腿 60.251.200.3 09/13 20:31
→ straggler7: 會有各種變形 簡化版 成本考量 60.251.200.3 09/13 20:32
→ straggler7: 最貴的靈巧手也不一定需要 看應用 60.251.200.3 09/13 20:33
→ probsk: 那個炒菜機器人應該叫半自動炒菜鍋118.166.206.149 09/13 20:37
推 straggler7: 你不會以為研發工程師都沒想到吧 60.251.200.3 09/13 20:38
我覺得是你想不到吧.
人家拿個幌子請你投資丟經費進去.
你就傻傻地丟...XD
完全沒想過那兩條腿根本沒有實際意義.
除了滿足阿宅幻想外.
有甚麼實際意義?
你山路或是地道.
跑的贏四條腿的?
跑的贏戰場就不會用四條腿的.
阿你平地跑得贏輪子?
一般地形跑得贏履帶?
更不用說負重那麼低.
另外為了那兩條腿.
整個動作變那麼遲鈍之外.
那兩條腿的價格.
至少10倍喔!!!
兩隻手要做事情的困難度,遠低於兩條腿.
你以為這個困難不反映在成本上?
阿你如果嫌瓦力30萬太貴.
結果去買300萬看上去就像個遲鈍的機器人的兩隻腳?
你確定你知道你再說甚麼嗎..XD
噓 lianginptt: 50萬如果是人民幣,可以請個管家請5 39.9.138.212 09/13 20:39
→ lianginptt: 年以上了,完全不划算 39.9.138.212 09/13 20:39
※ 編輯: ceca (114.35.187.97 臺灣), 09/13/2026 20:42:49
→ straggler7: 就算是完全體 我也知道怎麼降低成本 60.251.200.3 09/13 20:39
→ straggler7: 成本下降 並不難 所有電子產品都有過 60.251.200.3 09/13 20:41
這種成熟會是在.
他功能已經快達到終端.
也就是所有你想要他做的事情他大概都做得不錯.
之後會進入捲成本.
但是如果他還在快速發展期.
那疊代的狀況下.
新的產品價格會卡在那邊.
雙足要泛用.
一定是瓦力已經完美的搞定家事.
並且成本捲到一個滿低的數字.
這時候雙足才開始進入市場.
成為有錢人的炫富產品.
※ 編輯: ceca (114.35.187.97 臺灣), 09/13/2026 20:44:44
推 straggler7: 你家掃地機器人會爬樓梯嗎? 60.251.200.3 09/13 20:45
→ straggler7: 坐輪椅能當看護嗎? 60.251.200.3 09/13 20:47
→ straggler7: 泛用型 跟專用型 都會有市場 60.251.200.3 09/13 20:49
→ straggler7: 目前沒有雙足的人型機器人約60% 60.251.200.3 09/13 20:51
→ straggler7: 對岸是根據應用場景 設計不同機器人 60.251.200.3 09/13 20:51
→ straggler7: 美國才是主打(研發)高端泛用型市場 60.251.200.3 09/13 20:52
→ straggler7: 因為他們捲不過中國 不做紅海市場 60.251.200.3 09/13 20:54
→ straggler7: 你看汽車 手機 市場就知道了 60.251.200.3 09/13 20:56
→ straggler7: 電子產品的宿命就是3~4年成本砍半 60.251.200.3 09/13 20:57
推 a40494: 我跟你想法不一樣,雙足是為了人類的情感 42.78.248.197 09/13 20:59
→ a40494: 只要人類脫離不了人性,雙足機器人永遠有 42.78.248.197 09/13 20:59
→ a40494: 價值 42.78.248.197 09/13 20:59
→ straggler7: 不然養一堆工程師做甚麼 找作業員就好 60.251.200.3 09/13 21:00
推 straggler7: 要先賣得出去 才能繼續研發 你搞反了 60.251.200.3 09/13 21:04
→ straggler7: 第一代 智慧型手機 現在看跟垃圾一樣 60.251.200.3 09/13 21:05
推 straggler7: 量大是降成本最常見的手段 60.251.200.3 09/13 21:09
推 CrystalHope: 這篇有料 推個 101.9.99.202 09/13 21:36
推 leterg: 義肢這種都還發展不好,指望啥機器人 101.8.249.81 09/13 22:44
跑步機器人會爬樓梯.
目前有兩種型態.
一種自己爬上去.
但是商品化還沒成熟.
另一個商品化的是.
他有一個外掛爬樓梯的履帶.
他會自己跑去裝上履帶,然後跑到樓上去掃.
掃完之後在裝履帶爬下來.
https://www.youtube.com/watch?v=KydCTbDUh8k
→ ronga: 室內兩條腿還是有用拉 111.248.192.59 09/13 23:33
推 kobeisbetter: 拜託做家事又沒產能,讓機器人去幫 61.223.148.3 09/14 00:14
→ kobeisbetter: 你上班不好嗎? 61.223.148.3 09/14 00:14
推 DarkerDuck: 跟八卦仔認真幹嘛 122.121.161.58 09/14 05:11
→ DarkerDuck: 就性愛機器人最需要雙腿而已 122.121.161.58 09/14 05:12
→ DarkerDuck: 不然沒辦法騎乘位 122.121.161.58 09/14 05:12
→ DarkerDuck: 同時也需要雙手,不然不能自己清洗 122.121.161.58 09/14 05:13