→ KG10525: 一個完全沒限制物體本身會有6個自由度 3個移動(XYZ)+三個 10/24 08:35
→ KG10525: 方向的旋轉 現在一顆球放在板子上 球在z方向受到限制 其 10/24 08:37
→ KG10525: 餘移動與旋轉不受影響所以選5 下面一題就同理 只是方塊底 10/24 08:39
→ KG10525: 面與平面相貼只能朝z方向旋轉及xy方向移動 所以是3 10/24 08:40
→ saintmagic: 第一題怎麼那麼像內嵌圓... 10/26 05:57
→ foot1232001: 這題基本上不難，課本解釋看不懂拿一顆彈珠和橡皮擦 10/26 18:26
→ foot1232001: 在桌上動看看就知道了。 10/26 18:26
→ foot1232001: 第一題彈珠受(重力)影響無法往垂直桌面移動 10/26 18:27
→ foot1232001: 但可以在桌面沿著兩軸向位移 10/26 18:27
→ foot1232001: 至於旋轉，彈珠可以沿著三軸向旋轉，所以DOF=5 10/26 18:28
→ foot1232001: 這題如果改球窩頭答案就不一樣了，試著自己想看看吧 10/26 18:29
→ foot1232001: 橡皮擦可以沿著桌面平面兩軸向移動，旋轉只能沿著垂 10/26 18:30
→ foot1232001: 直桌面的軸向旋轉，是因為其他方向旋轉會干涉 10/26 18:30
→ foot1232001: 所以DOF=3，你拿橡皮擦轉看看就知道了 10/26 18:31