推 jimmytzeng:不能約分的話 特性方程式就變三階的 02/09 12:32
→ jimmytzeng:就另設特性方程式為(s^2+2ζWn s+Wn^2)(s+r) 02/09 12:33
→ jimmytzeng:展開後在跟原本的三階方程式比較係數 02/09 12:34
→ jimmytzeng:或者是用計算機慢慢找出最接近那三階方程式的解 02/09 12:35
→ jimmytzeng:可以找出一負實數根跟一對共軛虛根 02/09 12:36
→ jimmytzeng:只要找出那負實數比那對共軛虛根遠離虛軸 02/09 12:37
→ Ertkkpoo:但為何不能約分呢？pole/zero的效應不能抵銷？謝謝您 02/09 12:38
→ jimmytzeng:那對共軛虛根即可為主根 就可以求出 ζ Wn 02/09 12:38
→ jimmytzeng:原題目可以約分阿! 只要是左半平面的極零點都可以約分 02/09 12:40
→ Ertkkpoo:但感覺那樣的dominant roots還是會受到第三根的影響 02/09 12:40
→ jimmytzeng:右半平面的極零點就不能約分了... 02/09 12:41
→ Ertkkpoo:算出來的ζ會有誤差。那怎麼有版友回文說不能約分？ 02/09 12:41
推 bboycookie:root locus 就不能約了 02/09 12:42
→ Ertkkpoo:請問如果右半平面的zero約分後會怎麼樣呢？ 02/09 12:43
推 jimmytzeng:極零點對消在實際上沒辦法精確的消掉.. 02/09 12:45
→ itsforte:root locus為什麼不能消？ 02/09 12:45
→ jimmytzeng:而LHP的極點原本就是穩定的，所以消掉原系統還是穩定 02/09 12:46
→ jimmytzeng:但是RHP的極點是系統不穩定的，如果用一個RHP零點把 02/09 12:46
→ jimmytzeng:極點消掉的話，數學式上雖然看起來RHP極點被消掉後 02/09 12:47
→ jimmytzeng:是穩定的，但實際上還是個不穩定的系統 02/09 12:47
推 bboycookie:j大 1/(s-1) BODE圖 大小=1/s+1 角度=(s+1)/1 ? 02/09 12:51
→ Ertkkpoo:j大所言我懂，所以是說我回文的作法，把他消掉，可以？ 02/09 12:54
推 jimmytzeng:to b大 :對阿 你這樣說也對! 02/09 16:11
→ jimmytzeng:to E大: 你回文那個是把s+2消掉 是左半平面的極零點 02/09 16:11
→ jimmytzeng:所以可以消掉阿..! 我也不清楚為什麼為何推文說不能消 02/09 16:12
→ jimmytzeng:掉 囧 02/09 16:12
推 yunghang:左半面可以約分，根軌跡畫出來的圖形沒差 02/09 22:52