[理工] [自控]關於奈氏圖一些問題

[Plumes314 (嘟嘟嚕)]

最近看到奈氏圖時有一些問題想請教
希望能幫我解答一下

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以講義上某題G(s)H(s)=------------ 為例的話
                      (s+1)(2s+1)


1.G(j0)H(j0)=1、G(j∞)H(j∞)=0∠-180°

這裡的-180°是因為兩個極點各貢獻-90°嗎?


                  (1-2ω^2)-j3ω
2.G(jω)H(jω)=------------------
                (1-2ω^2)^2+9ω^2

講義上寫在ω:0→+∞時，這裡的實部是由正變化為負，虛部是負值

但我在實部Re[GH]代入0得到1、代入∞得到0且虛部Im[GH]皆為0

並不是得到負值，請問我的計算方法是不是有什麼問題呢?


3.計算奈氏圖曲線和軸交點時是將實部和虛部=0求出ω

這裡我只記得令Re和Im為0可以求出途中的ω得知象限變換且可得知軸交點

但不是每一題都有與虛軸或實軸有交點，所以求實軸與虛軸交點的時機為何呢?

是不是先畫圖再判斷呢(還是說其實虛軸根本不用求交點)

以上3點問題求各位大大解答

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推 zxcv40711: 1.兩個積分器貢獻-180度
好的，了解  感謝
※ 編輯: Plumes314 (111.249.113.106), 12/02/2015 22:55:01
→ rdchen1124: 1.兩個右半極點 提供相位-180度
→ rdchen1124: 2.你畫波德圖可以發現 相位由0度->-180度 大小1->極小
→ rdchen1124: 3.搭配波德圖 高頻-180度大小趨近於零 交時軸於原點
→ rdchen1124: 第一點打太快 是左半 抱歉
原來是配波德圖來看角度，了解  感謝
推 zxcv40711: 這邊問一下，關於第三點是不是type  1的都要求與實軸
→ zxcv40711: type1（含）以上的
※ 編輯: Plumes314 (111.249.112.145), 12/04/2015 22:04:26
→ rdchen1124: to樓上 其實不能單以type數來看 因為畫奈氏圖主要還是
→ rdchen1124: 要搭配引數定理N=Z-P做設計 所以要找參考點(-1,0)看
→ rdchen1124: 繞圈數N跟已知P使Z=0 故要找與實軸交點 且角度為正負1
→ rdchen1124: 80
→ Plumes314: 所以主要就是以N=Z-P來看淨繞數判斷會不會有交點
→ Plumes314: 所以是先用羅斯表判斷穩定度然後就知道是否要找交點?
→ rdchen1124: 不是，我的意思是找極座標圖與左半實軸交點是為了N=Z-
→ rdchen1124: P 判斷穩定度，所以本來就會找w180,找不到就是沒有,
→ rdchen1124: 但這些其實用波德圖的觀念就能得知，你可以找幾題奈
→ rdchen1124: 氏圖，自己畫畫看波德圖就知道了
→ Plumes314: 好的  感謝回答