作者Plumes314 (嘟嘟嚕)
看板Grad-ProbAsk
標題[理工][自控]102成大機械第1題、99中央機械第5題
時間Tue Jan 26 12:57:13 2016
想請問一下兩個題目
第一個是102成大機械的第一題的第3小題
題目如圖
http://imgur.com/4Nhf5AC
此第3小題詳解寫到 阻尼比=P.M/100=0.637
我完全沒看過這種公式，能不能請大大解釋一下
第二個問題則是99中央機械第五題的第3小題
題目如圖(左下角那一題)
http://imgur.com/izi9jNU
詳解如圖
http://imgur.com/VIOND38
由圖可知系統G(s)為一type0，n-m=3之系統
為何他可以直接用去掉非0之極零點的G(s)*來計算穩態誤差呢?
我假設系統G(s)為K1/(s+a)(s+b)(s+c)的話，穩態誤差會有未知數呀
還是說其實是他步驟跳過推斷G(s)這一步?
畢竟由圖可以推斷G(s)大概為3.16/(1+s)^3
懇請高手解答~~
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推 jackct: (1)中頻近似公式 PM/100=damping ratio01/26 17:00
→ jackct: (2) 是從Bode plot判別G(s)沒錯01/26 17:01
感謝兩位高手解答!!
※ 編輯: Plumes314 (1.161.29.168), 01/26/2016 18:13:37
→ zxcv40711: 補充一下,PM是最大超越量的指標 01/26 20:02
→ zxcv40711: 波得圖的低頻決定穩態規格,因為第一因式其實都是常數, 01/26 20:05
→ zxcv40711: 而常數就是跟穩態規格有關 01/26 20:05