[理工] 自控-補償器設計

[jackct (jackct)]

http://i.imgur.com/WoTG7qe.jpg
第三題依照題目條件可的主極點Sd=-2+j2
但不符合角度
選擇Phase-lead補償器
之後設計出補償器為3.33(s+2)/(s+2.6)
但是沒辦法滿足控制器DC gain=3的要求
先謝過各位

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 39.8.30.206
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→ neil123495: 把補償的零點往左移 用相位關係再算一次
→ jackct: 我知道往左移可以提高DC gain 但不能得到確切的，所以只
→ jackct: 能不斷嘗試嗎?
→ zxcv40711: 你一開始有先設計DC gain嗎？ K會等於3 之後就帶著跑了
→ jackct: z大說的不太懂，時域的設計不是先設計極
→ jackct: 零點嗎？最後在算出K
推 z040206655: http://i.imgur.com/otZslj8.jpg
→ jackct: 懂了謝謝回答的各位