[理工] ［自控］補償器在回授

[jackct (jackct)]

http://i.imgur.com/pYznvZ0.jpg
設計器放在回授端跟一般設計時會有什麼不一樣?

像a b 小題，他的K放在回授端，找完T 反求G(s) 之後K變到分母去，這樣該怎麼畫跟軌
跡?
還有C小題他規定要用root locus來設計

先謝謝各位

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 110.28.1.201
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推 goddbird: 放在回授端變u=ky
可以列個算式嗎，這樣還是有點不懂，不好意思 謝謝
※ 編輯: jackct (110.26.80.222), 01/29/2016 20:28:34
→ zxcv40711: C小題就是要你用時域設計的意思
→ zxcv40711: a b小題 我的理解就是畫K>0跟K<0的，-K另成一個新的K*
→ zxcv40711: 畫K*>0實際上就是在畫K<0
補償器放在回授路徑上，跟放在順向路徑上，設計觀念有差嗎?
※ 編輯: jackct (110.26.80.222), 01/29/2016 23:31:38
推 zxcv40711: 最終都只要開路轉移函數而已  放哪沒差 只差在一題是正
→ zxcv40711: k一題負k
那c小題，補償放在回授，算角度會友差嗎？因為平時補償在上面，都是先算差幾度再用
補償器去滿足角度
※ 編輯: jackct (110.26.80.222), 01/30/2016 10:17:21