[理工] 台大生機電 104 自動控制

[jax2013 (米米克)]

我自控解答只有101跟102

104年全都自己硬著頭皮解 有點怕自己解錯 所以放上來求高手幫我一下

1.
https://imgur.com/jsKQqSx

我看過暫態 穩態 但是動態這詞我還第一次看到= =
完全沒頭緒...


2.
https://imgur.com/0Wd1rGg

這題雖然解完了 然後非常之醜

但是完全沒用到題目給的hint...直覺告訴我一定有別的解法



就這兩題有問題 還請各位ptt解題高手開示一下小弟
感激不盡

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推 jackct: 1，應該是問跟軌跡吧，然後隨K值看他是什
→ jackct: 麼阻尼 2，把輸入變成Asin(wt+θ)，G變成
→ jackct: 閉迴路T，然後算T大小值跟角度T=C∠Φ，s
→ jackct: =jw，最後Y=CAsin(wt+θ+Φ)，應該是這樣
→ jackct: 樣，求樓下補充
→ jackct: APP怪怪的 不小心洗版了，樓主幫刪一下前
→ jackct: 兩段留言 ˊ_>ˋ
推 zxcv40711: 1.動態意思就是分成暫態跟穩態討論
→ zxcv40711: 暫態看特性方程式,會發現它是過阻尼系統,而且這是非標
→ zxcv40711: 準二階系統,有零點會產生最大超越量
→ zxcv40711: 穩態就用終值定理去算就可,假設單位步階的話誤差就為0
推 zxcv40711: 2.我也沒用到hint,看起來是唬人的
推 zxcv40711: 我算是這樣,不知道有沒有錯
→ zxcv40711: http://i.imgur.com/URMMy3P.jpg
非常感謝兩位熱心的大大!!!
兩位的方法都比我求第二題快多了...
我在來好好研究一下
※ 編輯: jax2013 (118.166.248.123), 02/13/2016 09:47:23
推 ray1014: 弦波輸入的穩態誤差應該是 不存在吧