Re: [理工] 線代-矩陣代數運算

[Honor1984 (希望願望成真)]

※ 引述《Honor1984 (希望願望成真)》之銘言：
※ 引述《charmwu (看透你)》之銘言：
: 題目：
: http://i.imgur.com/NXQWGNY.jpg
: http://i.imgur.com/TXzh6DQ.jpg
: 我想請問為什麼是對[X' Y' Z']做旋轉而不是[X Y Z]？

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→ kyuudonut: 可是解答的M對嗎? X' 應該要順時針轉回來才是 X 吧?
解答的是對的阿

死記的壞處就是常常搞混

→ kyuudonut: 他給的那個矩陣應該是逆時針?
→ charmwu: 樓上突破盲點！
懷疑的話

自己代X' = [1 0]^T 及 X' = [0 1]^T 進去X = MX'不就很清楚？

分別是X = [cosψ sinψ]^T 及 X = [-sinψ cosψ]^T




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推 kyuudonut: 我代進去還是往逆時針轉阿QQ
→ aa06697: 你給的例子 M就是用右手定則去繞z軸逆時針轉的標準矩陣
→ aa06697:  這題答案給錯了吧
→ darren0831: 我的想法是;新的軸是順時針ψ度;那麼值也就是點應該是
→ darren0831: 逆時針ψ度喔;所以答案應該沒錯@@"
推 darren0831: http://imgur.com/EwTzfxT
→ darren0831: 上面是我用一個二維的例子來表示的我的想法;
推 BoSiANg: 答案是對的吧？我的想法是k大a大你們是不是把xy軸立起來
→ BoSiANg: 看了，也就是從z軸的屁股去看?要從正z的方向去看唷！也就
→ BoSiANg: 是俯視
→ kyuudonut: 請問一下為什麼軸'要順轉theta角 結果乘的是順時針
→ kyuudonut: theta角的矩陣呢
→ BoSiANg: 是指d大的圖還是原po的題目？
→ BoSiANg: http://i.imgur.com/Lu1a3Q6.jpg
推 kyuudonut: 太神啦.. 我懂惹!! 感謝B大
→ BoSiANg: 我也是卡很久 看了h大d大的例子 才想到我看錯方向了XD 大
→ BoSiANg: 家中秋快樂
→ aa06697: lollll 把座標想成軸惹了
→ aa06697: 當初讀主軸定理卡在這很久 太久沒讀又犯同樣錯A_A
推 charmwu: 感謝大家耐心解釋！：）
→ darren0831: 讚XD
推 nkuoasf:  我也被騙到@@感謝大大的耐心講解