[理工] 詢問一題103成大自控PD控制器設計

[rodndy666 (今暗帕榔球)]

大家好想詢問一提103成大電機自控的pd控制器設計
http://imgur.com/a/AAc3n

請問做到這步以後是要做model reduction嗎?

這題卡很久了

麻煩強者大大幫忙釋疑!

謝謝!

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→ GayLord: 魯蛇
→ andytaso: 五樓魯蛇
推 organ63521: 魯蛇發現魯蛇
推 sorrywow: 飯匙蛇
推 Luiss4476: 五樓的蛇從草叢裏彈出來
推 jpwd: 不就眼鏡蛇。
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推 qwert77: ts是安定時間 不是有公式嗎
→ qwert77:  換成阻尼比和Wn後
→ qwert77: 跟原來plant用特性方程式比較係數 但原題目是三階
→ qwert77: 所以你主極點的方程式
→ qwert77: 還要再乘上一個根
→ rodndy666: 謝謝大大!看了你的解說以後解出來了