[理工] 自控 時域設計

[pttrzong (R宗)]

(b)小題 我用時域代數設計法,比較係數
出來的答案是負值
請問我的方法有問題嗎
還是哪裡出錯了
https://i.imgur.com/t0SbcOV.jpg
算式
https://i.imgur.com/uqkLsAK.jpg

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 27.247.37.206
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→ qwert77: 你的P算出來-4就不合理了
→ qwert77: 這樣代表有一個根在右半平面
→ qwert77: 系統不可能會穩定
→ qwert77: 所以用PI也不行
→ qwert77: 你試試看用PID
→ qwert77: 我看過你前面的damping和wn
→ qwert77: 沒有算錯
→ qwert77: 所以你要設計KD KP KI
→ qwert77: 可是這樣有四個未知數
→ qwert77: 但有三個方程式無法解
→ qwert77: 所以你要自己假設第三個pole位置
→ qwert77: 離主極點5倍或10倍遠
→ qwert77: 再去計算三個參數
→ qwert77: 就可以求出來了
→ pttrzong: 感謝  我再試看看