[理工] 自動控制頻寬與交越頻率問題

[ayn775437403 (@@@@@@@@@@@@@@@@@@@)]

剛剛寫到一題控制器設計的問題,指定要用phase lead控制器完成

開路轉移函數為：G(s)=1/s(s+0.1)，給三個條件

第一個是要求ramp 輸入的穩態誤差不能超過多少

第二個是最大超越量的條件不能超過多少

前面兩個條件我都ok,

而最後有一個條件是:

頻寬"大約為" 4rad/sec，

那麼我可以直接取 gain cross frequency也等於4rad/sec代入算嗎?

還是說通常頻寬和 gain cross frequency會差很多呢?

我知道頻寬定義是大小為-3db處，但在沒有給任何波德圖的情況下，

是否可以把這兩個近似呢？

因為通常要求gain cross frequency的話，還要把控制器乘上轉移函數

代wg進去解相角=180度,通常都解不太出來

不知道可不可以直接把這兩個近似，

謝謝各位

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※ 編輯: ayn775437403 (182.235.155.150), 01/17/2018 00:06:46
推 studennis: 看他題目開出的PM是多少才能知道BW和Wg關係，不一定相
→ studennis: 等，若接近90那就像你說的，直接讓4成為新的Wg是可以
→ studennis: 的
推 studennis: 而且BW是閉路規格和Wg是開路規格，-3db與兩者相近沒有
→ studennis: 關係
推 derry20732: 我覺的先設計時域讓他通過你主極點 再檢查頻寬服不符
→ derry20732: 合 不然相位領先 很容易造成他最大值提升