想問這張圖的等效慣量計算
https://i.imgur.com/W7BaiA8.jpg
在最下面一行有寫到
J + M ( R / 2π )^2
J_e = J_a + -------------------------
n^2
那個 M ( R / 2π )^2 的部分是如何推導出來的？
原本想說對 M 那邊取分離體圖，得到
F - fv x' = M x"
其中 x = θR
但是這樣推出來的結果，不會有 2π
https://i.imgur.com/SPHD3Nt.jpg
類似的問題也發生在等效阻尼身上
https://i.imgur.com/D4gFTtk.jpg
先謝謝各位~
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