[理工] 107台聯控制

[p8301021 (p8301021)]

https://i.imgur.com/i0zI16K.jpg
https://i.imgur.com/v6c6BDS.jpg
小弟的想法是寫出轉移函數 設法將分子分母對消一次 將分母降成兩次式 這樣就變成兩
階系統 但寫完轉移函數後 發現不知如何對消 還是小弟的解題方向錯誤 請各位神手賜教
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推 qwert77: 你沒講清楚你問的是哪一個小題
推 qwert77: 而且對消是在開路轉移函數那邊對消
→ qwert77: 不是在閉迴路對消
→ p8301021: 抱歉 是第一大題的第二小題
推 qwert77: 樓上柯P照片讓我嚇一跳QQ
推 qwert77: 控制器不是 (KpS+Ki)/S嗎
→ qwert77: 你把Kp提出來
→ qwert77: 變成Kp(S+(Ki/Kp))/S
→ qwert77: 然後Ki/Kp看你要設1 還是2
→ qwert77: 就可以對消極點了