推 gpsmelody07: 如果要把P^T當順時針選轉的矩陣，旋轉的角度也應該是 10/09 12:01
→ gpsmelody07: (2π-θ)，不是θ，也就是不管順時針逆時針，旋轉矩 10/09 12:03
→ gpsmelody07: 陣都是一樣的 10/09 12:04
→ gpsmelody07: 再看一次我覺得你說的ok耶，因為你的θ值跟他的不同 10/09 12:29
這題圖二 解答的sin可以寫正的嗎？
以順時針旋轉矩陣來看的話。
https://i.imgur.com/1ElArTH.jpg
https://i.imgur.com/NLPrlyC.jpg
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