[理工] 103成大工科 自動控制 PI控制器

[davii1i1 (ddddddd)]

https://i.imgur.com/ivJTw5q.jpg

這是我跟別人借詹森題庫的解法

https://i.imgur.com/GZ8QXme.jpg

但是我自己用matlab跑的時候發現 原系統PM已經有接近90度 根本不需要補償角度 應該
是要提高頻寬才對

https://i.imgur.com/ZQNHW0U.jpg

那詹森那樣解請問是對的嗎？

他是把PI控制器直接當phase lag來做

但應該是要用PI轉折頻率前的部分提高頻寬到PM不低於45度才對吧 希望我的理解沒錯

雖然我還沒想到具體怎麼寫

請各位大大指教一下 謝謝

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推 a0972969533: 推詹森
推詹森是指他做的是對的嗎
※ 編輯: davii1i1 (36.227.31.170), 02/06/2019 15:14:21
推 Rylix: 我覺得詹森解法有點怪== 我是覺得只要提高頻寬在看pm是否滿
→ Rylix: 足就可以
我也是這樣想 但是在設計的時候想不出來怎麼頻寬最大化
※ 編輯: davii1i1 (36.227.31.170), 02/07/2019 10:35:25