標題:Katalyst與LMO以AI視覺引導，革新衛星對接方式，有望提升太空資產戰略彈性
新聞來源:iKnow科技產業資訊室
原文網址:https://bit.ly/3GrpDaJ
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隨著低軌與地球靜止軌道(GEO)衛星數量迅速成長，太空中的機動與維運能力成為發展關
鍵。美國太空新創Katalyst Space Technologies與歐洲太空新創LMO Space攜手推出「輔
助式會合與接近操作」(Assisted RPO)技術，透過結合商用感測器與機器學習演算法，期
望大幅降低對接成本，推進太空服務的可行性與規模化應用。
傳統的對接技術多仰賴高價、長交期的LIDAR感測器與機械手臂，在成本與風險上皆具挑
戰。Katalyst所提出的新架構透過一具軌道轉移載具(OTV)，搭載高精度主要酬載與一組
可部署的自由飛行器(freeflyer)，實現低成本且可重複使用的對接方式，獲得美國太空
司令部與空軍創投(AFWERX)認可，並取得190萬美元開發合約。
此一創新概念以OTV為平台，主要酬載提供遠距高精度測距資料，自由飛行器則靠近目標
進行影像採集。兩者資料融合後，由LMO開發的Vision & Spectre軟體進行即時視覺定位
與姿態估算，不再仰賴LIDAR與複雜機械結構，讓更多商用元件得以應用於對接任務。
LMO的演算法透過邊緣運算即時處理來自不同角度的視覺與測距資訊，提供準確的姿態與
位置判讀。這使得衛星能在無合作目標或難以辨識標的情境下，自主完成接近與對接，大
幅拓展太空機器人服務的應用場景，例如衛星升級、故障排除或深空探索中模組組裝。
美國太空司令部指出現有太空資產無法靈活應對今日威脅，故透過永續太空機動挑戰計畫
(Sustained Space Maneuver (SSM) Challenge)支持商業創新。Katalyst與LMO的合作展
示了商業技術如何快速支援國防需求，提升太空資產的戰略靈活性與部署效率，實現國防
與商業的雙重價值。
此種架構強調元件模組化與任務可重複使用性。主要酬載可透過不同OTV搭配重複執行任
務，而自由飛行器則可依任務需求更換，讓整體系統在生命周期成本上更具競爭力，有望
成為下一代太空維運與商業服務的標準解法。
Katalyst已預定於未來12個月內發射技術展示任務，並與四家OTV合作夥伴進行合約洽談
。該展示任務將於GEO軌道進行，屆時將是首次在操作環境中驗證ML視覺導引接近的案例
，成為後續太空對接服務邁入商轉的關鍵一步。
由於新架構可使用可量產、價格低廉的可見光鏡頭取代傳統LIDAR，未來太空機構與商業
業者將可快速部署大量具備RPO能力的衛星，實現如同地面網路般的太空模組維運生態，
帶動新一波太空應用創新與產業鏈重組。
Katalyst執行長Ghonhee Lee表示，這項技術將成為太空製造、月球採礦與大型結構組裝
的基礎。「我們未來會看到更多太空中的複合任務與模組結構，而這些都仰賴能夠精準且
經濟地完成對接的能力。」
同時，LMO的Vision & Spectre技術不僅適用於對接，亦可擴展至太空交通管理、威脅識
別與失控衛星監控，為提升全球太空態勢感知能力帶來技術突破，並為未來AI主導太空控
制系統鋪路。
心得:
Katalyst與LMO合作開發的輔助式對接技術，運用商用感測器與機器學習，降低太空接近
操作成本與風險，實現模組化與重複使用。此創新可推動衛星維運、太空製造及深空探索
，並為太空AI應用奠定基礎，有望成為新世代太空服務的標準模式。
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