[鍵盤] 3D 列印 Dactyl manuform + KAT Atlantis

[arnoldliu (^^)]

網誌版 https://small-keyboard.blogspot.com/2022/07/Dactyl-PCB.html


Dactyl manuform 是設定參數後，用程式語言生成 3D 外殼的分離式人體工學鍵盤。

按鍵的排列不是平面，要用手焊連接軸體和鍵盤矩陣。上次分享的 Dactyl manuform 用
 Amoeba King 單軸 PCB，焊接起來還是很花時間。

網路上有設計給 Dactyl manuform 的 PCB，用 0.6mm 厚度就可以配合外殼彎曲，讓組裝
過程比較快速。

https://i.imgur.com/bwKZFYo.jpg


排線直接焊在 PCB 上預留的位置。

https://i.imgur.com/1ENkcxE.jpg


其實在分享第一把之前，就已經訂好可彎曲 PCB 了。可惜 Wylderbuilds 的外殼跟 PCB
的軸體位置對不上。

想說用 Dactyl Generator 外殼生成器 (網站最近當掉)，預設值生成 3D 檔再找廠商列
印。但是 Dactyl Generator 的參數設定中，似乎沒辦法把螺絲固定座的位置放在殼內，
突出外緣比較不好看。

而且找廠商印的花費還不少。左右手、底蓋、微處理器固定座加起來，再考慮如果參數不
對，要重印的話，乾脆直接買一台 3D 列印機自己印！

於是就試著依原始設計者的說明，用 Clojure 程式語言來生成 3D 檔。可是沒有底子的
人，安裝完軟體之後，沒有詳解步驟，要從哪裡輸入指令都不知道。

後來看到用 Python 生成 3D 檔的方式，有給視窗系統的批次檔，似乎比較簡單。在
 GitHub 上繞了好久，等到把整個目錄都複製到硬碟上，才終於看到 3D 檔案出現。

在 generate_configuration.py 裡，大部分的參數都有說明。但是很多參數就算看了說
明，也不知道是什麼意思，要真的生成外殼 3D 檔才理解。

https://i.imgur.com/ZerCYAV.png


在視窗系統用批次檔，自動生成 Docker Desktop 虛擬環境裡的印象檔。執行裡面的
 DM-run，就會依 run_config.json 檔案中的參數生成外殼的 SCAD 檔。

https://i.imgur.com/ZmFMR0F.png


用 OpenSCAD 開啟 SCAD 檔，渲染後就可以輸出 3D 列印機能接受的 STL 檔。

https://i.imgur.com/nV5O7j6.png


Python 生成的底蓋有問題，不是完整的 3D 檔，沒辦法輸出 STL 檔，只能輸出 DXF 的
 2D 向量圖檔。

https://i.imgur.com/1BNLWpr.png


都走到這一步了，再裝一個軟體，用 Shapr3D 把外殼邊緣修完整。

https://i.imgur.com/D3HcAm2.png


平面往上拉，就可以形成 3D 結構。

https://i.imgur.com/d9HobQH.png


讓底部的螺絲孔下沉一點，留空間給埋頭螺絲。

https://i.imgur.com/cNqrnXF.png


3D 列印機是 Ender 3 S1，切片軟體是 Cura 5.0。層高 0.2mm，填充密度 10%，樹狀支
撐，列印速度 50mm/s。這樣光單手外殼要印 17 小時 21 分鐘，底蓋大約 5 小時。

https://i.imgur.com/HyCCoiC.png


拆掉支撐後的外殼，銀色 PLA 材質。因為上蓋的厚度、直行的交錯距離、預留螺絲孔的
大小等錯誤，印了第 4 個才成功。

https://i.imgur.com/uA8dHeH.jpg


用帶有紋理的鋼板，列印後轉印在底蓋上，比全光滑的好看。

https://i.imgur.com/TVWyiSK.jpg


安裝熱熔螺母之後，再安裝 PCB。雖然還是要稍微調一下 PCB 角度，但已經比手焊方便
多了。

https://i.imgur.com/nv8u2iV.jpg


確定韌體刷好，再裝上底蓋。這把 4x6 配列，內部空間沒有 5x6 高，微處理器上的杜邦
接頭快要頂到 PCB。如果要做更小尺寸的配列，可能就不能用杜邦接頭了。

https://i.imgur.com/P0cavPF.jpg


組裝完成。軸體是敲擊聲很大的 Zaku 63.5 克雙段彈簧線性軸。

https://i.imgur.com/QTZJzy4.jpg


裝上鍵帽，KAT Atlantis，PBT 材質，二射成型。

https://i.imgur.com/wwoaeb0.jpg


拇指區配合 PCB 的設計，是 5 鍵的 Mini 版本。不知道是 PCB 還是韌體設定沒弄好，
離拇指最遠的那顆按鍵在兩手都沒有作用。

https://i.imgur.com/HrBOsg2.jpg


印到這組殼的時候，3D 列印機上的 Z 軸有些螺絲鬆動，不然垂直面可以印的更平整。

https://i.imgur.com/NkaJdxF.jpg


因為跟 Wylderbuilds 訂 3 個殼了，有回饋意見給他。他就試著調整參數，讓外殼可以
裝彎曲 PCB，還免費寄一組外殼給我試用。

不過買了 3D 列印機之後，發現自己印的殼也不錯。底蓋比較好看，螺絲孔大小剛好，不
用再打磨。

https://i.imgur.com/r7asiDE.jpg


謝謝觀賞。


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推 dream4magi: 哇!這PCB大概0.8厚? 新買3DP就可以馬上上手很厲害!
→ dream4magi: 啊 眼殘了原來是0.6厚
→ pttSouthjin: 哇,從鍵盤到玩程式/3D建模設計了?!
推 a29885180: 真 客製化 強
推 penguinlion: 推 猛人
推 observer0117: 推
推 W11: 推！自己的鍵盤自己做！！
推 PARLARE: 只能推了
推 HyDroGen2528: 厲害
→ twosheep0603: ender 3 S1列印精度感覺挺高的欸
推 ddd1264: 成品好美
推 tting0218: 哇 推爆
推 benwu95: 原來有可以彎曲的PCB版!
推 a619063: 推
推 fff5fff5: 推一個
→ arnoldliu: 感謝推文，Dactyl還有很多變化可以玩，之後再分享
推 sasaki5221: 太厲害了
→ observer0117: dactyl flex也很有趣，可調整高度角度
推 chmartiny: 好帥
推 Peacex: 蠻想看試打的影片